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本文转自:岳阳日报
仿生智能机器人现场巡检。
本报讯(张 勇 刘海春)近日,长岭炼化3号催化裂化装置巡检机器人按照程序要求“走”出岗亭,对泵区的机泵逐台进行轴温、振动、杂音等多个数据检查对比,确定现场无误后,自动回到岗亭充电,顺利通过中国石化总部专家组的技术论证,取得“上岗”资质。这是该公司现场巡检首次应用仿生智能机器人,将大幅度提高现场检查质量以及整体运行管理效率,降低人工劳动强度。
近年来,长岭炼化持续加大智能智联先进技术应用力度,先后引进储罐内壁清理、消防等多用途机器人,应用“数智化、绿色化”技术,增强生产管理及应急保障能力。该公司联合安徽合肥华升泵业公司共同承担“石化泵区智能巡检机器人系统开发”科研课题。历时两年多的研究开发,智能巡检机器人从一代、二代到如今的三代进行迭代升级,仿生智能机器人在石化生产机泵运行区的成功工业化应用,标志着该项目取得了突破性成效。
仿生人形智能机器人可从“听、摸、查、看、闻、比”6个方面对泵区的机泵进行巡检。“听”即监测设备运行声音,“摸”即检测轴承箱运行振动和温度,并采用超声阵列声像“查”现场泄漏,利用视觉AI功能“看”机泵运行仪表和泄漏监测,随身有毒有害可燃气体检测器实时“闻”气体泄漏并报警,运用数字化监控平台与机泵状态监测技术,“比”对运行数据并报警和诊断等,高效执行泵区的巡检职能。
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快照生成时间:2023-12-08 06:45:53
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