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腾讯公布机械肩关节、机械臂、机器人相关专利

类别:财经 发布时间:2025-11-13 11:48:00 来源:企查查

近日,腾讯科技(深圳)有限公司“机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置”专利公布。企查查专利摘要显示,本申请属于机器人技术领域,机械肩关节中基座件转动连接在肩部骨架的一端,转轴组件转动连接在肩部骨架的另一端,活动连接件转动连接在转轴组件上;第一驱动组件位于基座件上,第一驱动组件的输出端连接肩部骨架;第二驱动组件包括第一驱动器和至少两条驱动绳索;在第一运动模式,第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线转动;在第二运动模式,第一驱动器同时驱动转轴组件相对于肩部骨架绕第二轴线转动;在第二运动模式,第一驱动器同时驱动活动连接件相对于转轴组件绕第三轴线转动。本申请的机械肩关节,结构简单,具有三个旋转自由度,有利于提高机械肩关节的灵活性。

腾讯公布机械肩关节、机械臂、机器人相关专利

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