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本文转自:常州日报
常州研发地铁智能巡检机器人——
“铁帅”可判断1毫米位移
本报讯(黄洁璐 沈琳) 4月27日,记者在常州地铁丁堰车辆段的练兵线上,见到了能判断出毫米级位移的地铁智能巡检机器人——“铁帅”。“铁帅”已通过专家评审,即将投入使用。
“铁帅”主要用于地铁轨道巡检工作,外形类似一辆“敞篷车”,可以在地铁轨道上行驶,并配置有4人座椅。“铁帅”由常州地铁集团和常州路航轨道交通科技有限公司合作研发,从2021年12月30日开始在2号线正线测试,截至今年4月,已上线测试12次。
轨道的性能状态与地铁运营安全密切相关。目前,对轨道的巡检,普遍采用人工日常巡道检查和工程车定期巡检相结合的方式。和工程车相比,“铁帅”巡检覆盖的项目更多,可以完成对钢轨、扣件、轨枕、道床等全部轨道基础设施的检测,并能对轨道可视病害进行定性识别和定量测量,实时给出病害的位置、类型、尺寸等关键信息,为智慧维护决策提供支持。
同时,“铁帅”还大幅提升了轨道巡检效率和巡检质量。“铁帅”设计时速30公里,充满电后可续航80公里。“结合工作实际,我们把‘铁帅’的巡检速度定在20公里/小时。3小时内,‘铁帅’即可完成2号线全线轨道数据采集。”常州地铁运营分公司工务通号部副部长陈林介绍,人工巡检速度约为3公里/小时,“铁帅”的效率提升了近6倍。“2号线正线每天检修窗口期只有4小时,轨道巡检效率提升后,可以留出更多时间开展其他项目的巡检。”
陈林介绍,人工巡检轨道,主要通过“敲打”和观察来判断,非常考验工作人员的经验。“铁帅”则是利用装载的5台相机采集轨道的二维图像和三维数据,对比原始数据,将主观经验量化为标准化的数据,精准找出轨道病害。“‘铁帅’对数据的研判精度可以达到1毫米,处于国内同类型产品中的领先地位。” 陈林举例,当轨道扣件产生2毫米的位移,凭眼睛基本无法观察出来,但这种难以察觉的位移,一旦成片出现,就会影响地铁运营安全。“‘铁帅’就可以把这种细微的病害全部找出来,并且不会受到像光线等外部环境的影响。”
常州地铁将在进一步提升“铁帅”病害检出率的基础上,开展“铁帅”转载电客车的相关研究工作,实现地铁运营与轨道检测同步开展,为地铁更高质量的安全运营保驾护航。 王锐 摄
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快照生成时间:2023-05-08 16:45:39
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