看到胡椒就“伸手” 智能胡椒采摘机器人亮相冬交会

南海网12月7日消息（记者 王子遥）12月7日，在2024年第27届中国（海南）国际热带农产品冬季交易会海南大学展台内，一台通体铝合金，以机械臂为主体，机械臂头部装有摄像头的智能设备在识别到周边的胡椒产品后，便自动伸出机械臂进行抓取。在冬交会公众开放日期间，其这一设备的机械化与智能化吸引了不少观展群众的关注与好奇。

智能胡椒采摘机器人。记者 王子遥 摄

“这是我们于去年投入研发，今年11月刚刚研制出来的胡椒采摘机器人，它的工作原理是先通过深度相机实时获取胡椒树的画面，再由设计的深度学习模型进行成熟胡椒串的检测与定位，并将位置信息传给控制系统，最后由采摘机械手进行精准抓取、切割与收集。目前我们已经完成了实验室内的模拟测试，将在明年3-5月胡椒采摘上市期间投入‘实战’，进行进一步调试，成熟后向市场推广。”展台相关负责人、海南大学机电学院教师邢洁洁告诉记者，作为海南省胡椒产业技术体系初加工与装备岗的参与团队，他与团队长期投入于胡椒领域的智能设备研发。目前，该采摘机器人已能进行基础采摘工作，推向市场后能够解决胡椒采摘人工成本高、采摘胡椒时尖刺伤人等问题。搭配上喷药无人机等相关设备，已能基本实现在胡椒从日常管理到采摘阶段的全流程技术加持，助力胡椒产业发展。

邢洁洁（右一）引导观展群众了解胡椒采摘机器人。记者 王子遥 摄

据介绍，近年来海南大学持续加大在农业机械化领域的研发投入，以南繁育种、水果采摘、设施园艺等为主要发展方向，积极组织团队投入到机械化研发当中。以邢洁洁所在团队为例，该团队通过市场化运作推广，目前已成立市场化公司，与第三方企业极飞科技达成合作，全力进行热带高效农业智能化与机械化研发。

智能胡椒采摘机器人现场模拟采摘。 记者 王子遥 摄

通过冬交会这一平台，海南大学相关团队也希望实现设备的市场化推广。据介绍今年冬交会开展3天以来，相关团队带来的智能除草机、胡椒采摘机器人、芒果采摘机器人、椰子采摘机器人、割胶机器人、喷药无人机等多款智能农机设备，受到了各方的积极关注，前来拜访与交流的农业企业、大型种植户络绎不绝，实现了人气与订单的“双丰收”。

“单是智能除草机，就有数家省内果园、大型种植户十分中意，目前已经订出十多台；尚未正式推向市场的胡椒采摘机器人等，也有企业与大型种植户有合作意向。”邢洁洁表示，“我们也在持续收集相关意见建议，以求更好地适应市场需要，更好地以科技赋能农业现代化高质量发展。”南海网版权声明：

以上内容由南海网原创生产，未经书面许可，任何单位及个人不得以任何方式或理由对上述内容的任何部分进行使用、复制、修改、抄录、传播或与其它产品捆绑使用、销售。如需转载，请与南海网联系授权，凡侵犯本公司版权等知识产权的，本公司必依法追究其法律责任。电子邮箱：nhwglzx@163.com. 责任编辑：陈倩柔