聪明的车+智慧的路+灵活的网 南京江心洲无人驾驶为生活“提速”！

本文转自：人民日报客户端

公交车、出租车、快递物流车、清扫车都是自动驾驶，生活会是啥样？作为全国首个纯无人驾驶开放道路"运营测试"岛屿，南京江心洲岛上，这样的"宝贝"可不少，让不少打工人和居民的生活"提速"不少。它们都有哪些"奥秘"？跟随记者的镜头，一起去现场瞧瞧。

在南京市建邺区江心洲的贤坤路上，有一辆"胖乎乎"的小巴，就是无人驾驶智慧公交。除了酷炫的外观和超大的景观窗之外，它所有的奥秘都集中在它四周的"触角"以及车内车外的传感器上，通过它们，道路上的标志标牌、信号灯信息，以及道路的突发情况，都可以实时传输给车辆，进行快速的处置和应对，确保小巴平稳、安全地运行。

中国移动上海产业研究院江苏新型公交都市先导区项目经理王倩说：“包括你外面看到的激光雷达、毫米波雷达，还有多路视频等传感器，车上有计算设备，可以满足L4级以上的自动驾驶。车辆也融合了高精定位和高精地图，可以满足车辆自主导航和安全自动驾驶的功能。现在这个自动驾驶小巴已经正式运营了，周六周日是观光线路，工作日是满足地铁站、大型商区、高新产业园区，做了一个接驳的线路。”

车辆变得更加智能的同时，如何让道路更好地"服务"于车辆，形成"车路协同"呢？在十字路口，除了对传统的红绿灯及监控设备进行"提档升级"之外，通过云计算的形式，除了能实时地发来交通路况、突发情况的信息，也为执法部门对于自动驾驶的监管提供了更多的信息。

中国移动上海产业研究院江苏新型公交都市先导区项目经理王倩说：“学校区域、地铁站区域，交通流比较复杂的区域，车路协同，会有实时的安全提示信息。通过路侧感知、通信和计算设备，结合多级架构云计算，给车提供超视距碰撞预警，如实时提供一些行人碰撞、交叉口的安全预警，接入了（监控）信号之后，一些路口做了公交的信号优先（通行），还有绿波车速引导的服务，车辆的运行效率也相应提高。”

《江苏省"十四五"新能源汽车产业发展规划》中提出，鼓励有条件地区建设部署融合传感器、路侧单元、边缘计算、数字化交通标识等新型基础设施，聪明的车+智慧的路+灵活的网，不仅为岛上的公交车、出租车等公共交通带来突破，也为快递物流车等无人驾驶"新场景"减少设计周期及成本。

中国移动上海产业研究院智慧交通产品部技术专家徐涛说：“无人清扫、无人售货、无人的物流配送，以及无人安防，在园区内都已经实现常态化的运行，比较小的这种无人驾驶的交通参与者，它们单车感知设备的视角比较低，非常容易受到遮挡，它如果上公开道路进行示范运行的话，它对于路测的这种信控信息 路口实时状态，是有非常强的刚需的。”

除了南京江心洲、白下高新区，无锡锡东新城、苏州高铁新城也迎来了自动驾驶商业化落地的关键时刻，众多智能网联汽车企业串珠成链，构建起全产业链生态。对于市民较为关注的安全问题，除了常态化配备安全员，不少企业已经开始研发加密芯片、加密认证等技术，提升自动驾驶的可靠性。