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本文转自:阳光报■记者 史超 通讯员 倪小红 朱云鹏
日前,国家矿山安全监察局安全基础司开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作,黄陵矿业一号煤矿推荐的“沿空留巷支护装备智能搬运机器人”,凭借着高效、精准、灵活的特性,受到了“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台专家组的青睐,并第一时间在“国家矿山安全监察局”微信公众号上发布,更好地推动了典型应用场景的复制与推广。
为保证沿空留巷段的顶板支护效果,黄陵矿业一号煤矿开展沿空留巷支护装备及搬运机器人研究与实践,研制煤矿沿空留巷尾巷支架智能搬运机器人成套技术装备系统,提高煤矿沿空留巷尾巷支护效率和生产推进效率,实现煤矿沿空留巷尾巷“无人操
作垣有人巡视”的智能化作业模式,达到了减轻劳动强度、降低劳动风险、减员增效安全生产的目的。
沿空留巷支护装备智能搬运机器人主攻材料运输作业,由单轨吊机车、机械手搬运装置、动力系统、液压泵站、乳化液系统、自动化电液控系统等组成,机械手集成激光测距传感器、视觉相机、接近开关、位移传感器、监控摄像机等多种传感器,以激光雷达、自动控制为基础的矿用井下巷道液压支架搬运机器人替代人工进行支架搬运作业;解决单元式支架拆除、安装、支护过程中自动“拔”和“插”液压进回液管路的难题;定制的端头特殊支护支架既能推动机头又可以有效保护顶板锚索支护设施。
“沿空留巷支护装备智能搬运机器人的应用,能够使矿井达到更高的智能化水平,应用后,每班作业人数将减少4人,每年可节约人工成本约240万元。4月2日,该科技成果通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定,达到了国际领先水平。”该矿机电副矿长张玉良表示。
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快照生成时间:2024-06-03 05:45:09
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