唐山特种机器人成为抢险救援“先锋”

中信重工开诚智能装备有限公司（以下简称“开诚智能”）厂区内，一台巡检机器人正在无人干预的情况下，在厂区道路行进，进行自主导航实验。负责该项目的研发工程师崔择民表示：“这种巡检机器人用于石油、石化等场站，在石化场站环境内自己辨别方位，自主导航、自主充电，实现户外工业级的激光导航。”

消防机器人参加消防演练。记者 王欢 摄

机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。近年来，机器人产业成为唐山市的一张新名片，河北提出将唐山打造成“具有全国影响力的特种机器人研发总部基地、机器人应用创新高地”。如今，特种机器人在应急救援、智能矿山、石油化工等领域大显身手，已经成为抢险救援的“先锋”。

特种机器人的前世今生

唐山因煤而建，因钢而兴，素有“煤都”“钢城”之称，被誉为“中国近代工业的摇篮”。48年前，唐山在惊世浩劫中满目疮痍。48年来，唐山在废墟上冲天而起，涅槃重生。特种机器人从诞生到发展，与一座城市的历史息息相关。

研发工程师崔择民正在查看巡检机器人自主导航实验情况。记者 王欢 摄

唐山高新区是国内首个以机器人产业命名的特色基地和知名品牌创建示范区，也是河北省第一个机器人专业创新创业平台。位于高新区的开诚智能是我市培育出的全国特种机器人领军企业，2016年以消防机器人为切入点全面进入特种机器人领域，在中国机器人发展史上创造了多项第一，填补国内空白。目前，开诚智能机器人广泛应用于应急救援、石油化工等领域，尤其是替代消防员参与了近千次的灭火实战。

“我们在2007年初次涉足特种机器人，2016年全面进军特种机器人领域。每一次的突破都是因为巨大的触动。”公司宣传部经理王志江说。

1991年，开诚智能作为一家生产煤矿自动化设备的小企业在丰南生根，1998年落户高新区。2005年，某煤矿发生瓦斯爆炸，由于情况不明，救援队不敢贸然下井，错失了宝贵的救援时间。这起事故为开诚智能的负责人带来了很大感触：我们是不是能发挥自动化技术优势，尝试研发井下抢险机器人？想到就干！开诚智能毅然涉入当时还无人问津的煤矿机器人研究领域。在无任何参考标准的情况下，技术团队排除外界质疑和干扰，攻克多道技术难关，于2007年成功研制出国内首台矿用抢险机器人。

2015年，天津滨海新区发生爆炸事故，造成165人遇难，其中包括很多救援人员。“当时也是感触特别大，觉得有必要发挥企业社会责任，研发这方面产品。”从2007年到2015年，开诚智能积累了丰富的经验和成熟的防爆等技术，短短3个月便研制出了防爆消防机器人，并得到相关部门的防爆消防双认证，填补了国内空白，达到国内先进水平。当年8月，开诚智能在一场全国性安全技术竞赛的赛前演练中，首次展现了无人化灭火，6台机器人组成救援编队，在离模拟油罐不到5米的距离，仅用10分钟就完成了灭火。“产品在国内外引起很大反响，当年收获了近千台订单。”王志江说。

零距离感受“机器人兵团”

走进开诚智能的生产车间，科技的气息扑面而来，工作人员有的对机器人主体进行组装，有的对机器人进行调试。各种型号的机器人整齐排列，带来强烈的视觉震撼。

工作人员正在调试轨道机器人。记者 王欢 摄

全地形履带式消防灭火侦察机器人是开诚智能的“明星”产品之一。“这款机器人采用四履带式载体机构设计，越障能力强，导航系统在野外实现厘米级定位。”公司机器人研发部经理孙宁说。

生产车间内，一个个应用于不同场景的机器人产品让人目不暇接。“这是今年的新产品，针对夏季洪涝灾害抢险排水的排涝机器人；这是侦查子母机器人，可以携带小型基站进入现场布设通讯网络；这是大功率消防灭火侦查机器人，获得中国优秀工业设计奖金奖，针对大型危化火灾、森林火灾和高层火灾，喷射流量和距离非常大，每秒喷水量达到200升……”孙宁边走边介绍。

开诚智能生产车间内，工作人员正在开展机器人组装工作。记者 王欢 摄

在特种机器人实验中心，21个实验室和11个试验区整齐布局。该中心依托国家企业技术中心和危险环境智能特种机器人国家地方联合工程研究中心，打造国内一流的特种机器人创新平台。中心将自动控制、计算机、电气传动、电子、通信、材料、机械等多学科，与人工智能、云计算、大数据、5G、通讯网络、精密仪器、智能传感器、动力传动、信号处理与模式识别等多种应用技术融合，集研发、测试、实验、验证为一体，为特种机器人研发、设计、制造和质量管控提供保障。

近年来，开诚智能创新的脚步没有片刻停留，针对危化、消防、矿业等领域，开发各类特种机器人产品50多款，整体处于国际先进水平，产品技术荣获中国优秀工业设计奖金奖、铜奖等，连续多年稳居“中国智能特种机器人产业第一梯队”，与多个国家和港澳台地区有业务合作。日前，“2023机器人产业链创新企业TOP100”榜单发布，开诚智能榜上有名。

特种机器人显威

我市特种机器人产业不断突破研发“天花板”，从灾区侦测到防爆消防，从管道探伤到水下巡检，机器人上天、入地、下海，解决了“人不能近，人不能及，人不能为”的危险环境和特殊场景下作业需求。

水流量每秒80升、射程85米的消防灭火机器人，曾高效完成洪涝灾害后的清理工作。“当时部分地下车库淤泥硬化，但秸秆及生活垃圾淤堵严重，封闭环境还会形成沼气等有害气体，我们通过远程操控机器人完成了清淤作业，也确保了救援人员的生命安全。”王志江介绍道。

市消防救援支队特勤大队训练场上，两台履带型消防机器人在消防员的操控下缓缓驶出机库。随着指战员的一声令下，化工灭火消防演练正式开始。消防员为消防机器人连接好水带，并控制两台机器人迅速赶到指定阵地，向“起火”的危化品储存罐发起攻击，两条巨大的水柱左右开攻，呈交叉之势全力压制火势，成功完成演练任务。

消防指战员告诉记者，消防部门配备的消防灭火机器人在各项演练及灭火救援任务中，圆满完成了任务。“在实战中，机器人与无人机等科技装备陆空配合，深入‘人不能近，人不能及，人不能为’的灾害现场，执行现场情况侦查、灭火救援等任务。”

今年5月14日，曹妃甸海域举办了渤海湾首次低能见度高技术装备海空立体搜救演练。演练设置低能见度无人机搜寻、低能见度夜视仪海面搜寻和水下机器人夜间搜寻等搜寻遇险人员科目和无人机抛投救生圈、遥控救生圈救助等救助遇险人员科目，水下机器人、无人机、遥控救生圈、无人艇等科技装备悉数登场，形成空中、海面和海面下的多维度立体化综合救援网络，快速、高效对海上“遇险人员”进行搜寻救助。

记者从开诚智能了解到，公司特种机器人研发正在从非执行类机器人向执行类机器人发展，在以往识别和预警功能基础上，优化智能化水平和机械结构，让机器人更多参与到实质性工作中。目前，开诚智能的特种机器人研发及产业化基地项目（二期）正在建设中。

如今，唐山机器人产业蓬勃发展，已初步形成以工业机器人为支撑、特种机器人为特色，集研发、生产、服务于一体的机器人产业集群，至2024年初，唐山机器人企业数量达到151家，实现规模化发展、全品类布局、多场景应用，正在成为引领唐山智能制造的“硬核”名片。

来源：唐山晚报