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冠军队伍颁奖现场 图片由南开大学提供
天津北方网讯:近日,2024年世界机器人大赛北京锦标赛落下帷幕。南开大学代表队在AI WILL太空服务机器人挑战赛中获得冠军、亚军与最佳创意奖。
南开大学共派出四支队伍参赛,由人工智能学院段峰教授团队教师李文宇指导,其中“Robocompass”队以接近满分的成绩获得冠军;“津门逐梦”队获得亚军;“NK Chilli”队获得该项目唯一最佳创意奖。
世界机器人大赛(WRCC)是世界机器人大会(WRC)的重要组成部分,由中国电子学会主办,自2015年起至今,已成功举办了10届,共吸引来自全球20多个国家的30余万名选手参赛,被赞誉为机器人界的“奥林匹克”。
南开大学团队创新性地将雷达和视觉传感器装配于机器人底盘上,缩小了机器人体积的同时,也避免了来自外界的干扰,提高了机器人感知能力的鲁棒性。
在创意赛的构思阶段,小组成员提出将机器人与实验室研究特色相结合,利用惯性测量单元获取人体运动过程中的关节数据,并传输到机器人上实现对人体动作的复现,达到远程操控机器人的效果,为太空服务机器人这一赛项主题提供了新的技术思路。
自2013年以来,段峰教授团队坚持“科学研究国际化、科研成果产业化”的理念,鼓励并指导本科生、研究生积极参加RoboCup(机器人世界杯)、世界机器人大赛等相关赛事,并屡次夺魁。
团队指导教师李文宇本科与博士均毕业于南开大学,清华大学博士后,现回到南开大学人工智能学院继续从事相关教学科研工作,近年来组织学生积极参加机器人相关赛事,并指导成立南开大学机器人社团,在国内、国际大赛中多次取得骄人成绩。(津云新闻编辑刘颖)
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快照生成时间:2024-09-03 15:45:02
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