智能小车自动寻路 科幻集市奇妙魔幻

本文转自：成都日报

智能小车自动寻路 科幻集市奇妙魔幻

成都市首届“星云杯”大学生科技竞赛激荡创新热潮

参赛选手展开激烈角逐

昨日，前来成都科幻馆参观的市民邂逅了一场精彩的比赛——成都市首届“星云杯”大学生科技竞赛激烈角逐，赛场上处处涌动着青年科技创新的热潮。

据介绍，此次比赛由共青团成都市委指导，成都市学生联合会、共青团成都市郫都区委主办。竞赛自4月份启动以来，共吸引全市23所高校的100余支团队500余名大学生报名参加。经过学校推荐、初赛，有10个团队进入决赛。

参赛小车软硬件

由选手设计和调试

下午2点，成都市首届“星云杯”大学生科技竞赛决赛正式开始。随着裁判一声令下，第一支参赛队伍的智能小车快速通过起跑线，并完美通过连续弯道、环岛、U形弯、十字回路等复杂路况，一路驰骋冲向终点。比赛现场欢声雷动。

有精彩的连续过弯，也有小车跑偏的情况，引发现场观众叹息。记者看到，参赛的队伍对跑偏的车辆，现场进行代码修改。“赛场的路况确实很复杂，短暂的直路后就是各种弯道。”裁判员高扬告诉记者，在连续弯道，入口和出口判断稍有差池，小车就容易冲出道路，这非常考验小车的图像处理能力。

原来，每辆参赛的小车都配备了摄像头，基于参赛者写好的代码，进行图片图像识别，从而实现自动寻路和障碍判断。“除了车模，小车的硬件和软件，包括电路板等，都需要参赛选手根据自己所学的专业知识去设计和调试，在对应的芯片上编写代码，把课堂上学到的专业知识融合进去，进行一次综合性的实践。”高扬说，这些技术还可以运用到扫地机器人、智能驾驶等运用场景。

现场经过激烈的角逐，成都锦城学院抢高先锋队获得了一等奖。“摄像头这个赛道，我们是第一次参加，能拿到一等奖，我们十分幸运。”队员周智鹏说，进入比赛场地后，他们发现场地有些反光，可能会造成摄像头误判，于是便尝试用蓝布遮挡高光的部分，取得了一定的效果。

科幻集市

展示奇妙魔幻的科学幻想

“竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科知识。”共青团成都市郫都区委副书记廖倩告诉记者，赛事训练了学生工程设计、电子电路设计与实现、机械加工与装配、传感器技术应用、编程等能力，对培养学生知识融合和实践动手能力具有良好的推动作用。

“天气晴朗的时候，可以看到土星环、木星条带等。”来自四川师范大学天文社的张翘楚同学介绍着天文望远镜。他们的展位前围满了人，不光是孩子，家长们也忍不住凑上前观看一番。当天的活动，还设置了成都市高校社团科技科幻集市，各高校的科幻、科技类社团与大赛“星云”主题融为一体，一群酷爱科学、科幻文化的青年大学生从全市各地集结，带来奇妙而魔幻的科学幻想展示，将现场气氛推向高潮。

成都日报锦观新闻记者 赵一

活动主办方供图