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扬子江智慧中心加速建设 智能塔机“无人驾驶” 轻点屏幕精准“送货”
南报网讯（记者何钢实习生汪云舒通讯员宁建轩）不用爬进空中驾驶室，只需在地面手持遥控器，就能控制几十米高的塔机轻松将建材吊至指定位置。日前，记者在江北新区扬子江智慧中心看到，首个在国内工程领域应用的无人驾驶智能塔机，为项目建设插上“科技翅膀”。
在扬子江智慧中心建设现场，4号塔机正有序吊运建筑材料，但高耸的塔机驾驶室内却空无一人，这是因为塔机搭载了智能塔机无人驾驶系统。
“你看，现在要吊那堆钢筋到对面。”工人师傅边说边推动摇杆，塔机的吊臂缓缓移动，吊钩精准带着钢筋移动到设置好的方位。当塔机接近障碍物时，遥控器会自动发出警报，并暂停运行，避免碰撞。
据了解，传统塔机作业时，司机需攀爬至高空驾驶舱，与地面信号工沟通配合。而如今，信号工只需在地面手持设备终端，轻点屏幕输入坐标，就能让塔机精准“送货”。
工作人员输入指令后，塔机内置的AI算法即刻启动，毫秒级规划吊运路径，结合激光雷达与视觉相机实时捕捉周边环境，自动避开障碍物。
智能塔机无人驾驶系统实现了塔机运行的智能化与自动化。现场两名操作人员默契配合，一人“叫钩”将吊钩精准送达起吊点，一人“落钩”指挥建材平稳落地，整个过程行云流水。
无人驾驶智能塔机由北京东土科技自主研发，自2023年安装调试完成，已在2号和4号塔机上累计运行超1000小时，运营成本节省60%左右，常规作业提升效率15%以上。
“当前项目处于地上主体结构施工阶段，40%的物料需要用到智能塔机。”施工单位中建三局一公司项目负责人介绍，智能塔机每天能完成40—50次运送，高峰期一天能达到100吨，80%的物料转运都由智能塔机完成。通过5G、激光雷达、视觉识别与北斗定位等前沿技术的深度融合，塔机不仅可以实现环境建模、路径规划、自动驾驶等基础功能，还能地图选点、自动避障、主动防摇。
在项目现场，还有专门针对塔机的监控中心，管理人员可以对塔机吊运过程进行远程操控，保障塔机安全稳定运行。
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快照生成时间：2025-06-29 11:45:01
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