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特斯拉CEO马斯克近日确认,即将推出的FSDV12.5.x版本将实现自动驾驶软件栈的统一,适用于高速公路和市区道路行驶。目前,特斯拉已开始向部分用户推送FSDV12.4.3版本,但用户反馈显示,该版本在高速公路驾驶时仍存在车道内不稳定行驶的问题。
为了解决这些问题,马斯克表示FSDV12.5.x版本将进行必要的整合,以改善驾驶体验。他曾在5月提到,该版本计划在6月底发布,并将在多方面进行重大改进,包括采用单一软件栈,不再对高速公路使用隐式栈。
此外,马斯克也曾确认,未搭载自动驾驶辅助系统的特斯拉Cybertruck将在更新至FSDV12.5后获得FSD功能。虽然在最近的更新中他未再次提及这一点,但业内人士分析认为,在之前的FSD版本中,Autopilot软件栈用于高速公路驾驶,而FSD软件栈用于市区道路。
尽管FSDV11曾尝试统一这两个栈,并取得了一定的进展,但后来特斯拉又为高速和市区驾驶分别采用了独立的软件决策流程。这一决策过程也是此次V12.5版本所要解决的问题之一。
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快照生成时间:2024-07-12 18:45:03
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