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科技感满满的“机器狗”
本文转自：吉林日报
本报特派记者 刘勃 张政 张宽
杭州亚运会田径大赛落幕，赛场上除了选手们争金夺银的精彩较量外，还有几个“小家伙”格外“吸睛”。
在标枪和铁饼比赛中，有几只奔波在田径场上的“小家伙”吸引了大家关注，每当有运动员将标枪或铁饼掷出，它们便会用自己的小短腿向落地的标枪铁饼跑过去，再把这些比赛器械运回来，承担起了“搬运工”重任。这是全球首次在体育赛事中使用机器狗来运输比赛器材。
据现场赛事技术官员介绍，这些机器狗的背上装了可以夹标枪、铁饼的夹具。当标枪或铁饼投掷出去，小狗跑到几十米开外的工作人员那里，然后由工作人员把标枪或铁饼夹到机器狗的背部，再让机器狗跑回投掷区，送到运动员身边。“铁饼重量男子2公斤、女子1公斤，运输它的时候，要考虑因为载重增加，同时重心会发生偏移的问题。我们再次优化了机器狗运动控制的算法，以确保机器狗可以举重若轻。”赛事技术官员说，这些机器狗的跑步速度大概是3.5米/秒，一场比赛下来，机器狗大约可以替人跑7200米的距离。
运输比赛器械的机器狗研制成功后，因为其可爱的模样和发挥的作用，受到了不少人的喜爱，经过试验等一系列的工作后，运输比赛器械的机器狗最终出现在了亚运赛场上。
除了运输比赛器械的机器狗，杭州亚运会还有一个庞大的机器狗团队，在各个场馆发挥着作用，在“大莲花”“小莲花”、亚运村和黄龙体育中心等地，都能见到它们忙碌的身影。
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快照生成时间：2023-10-06 05:45:03
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