春晚扭秧歌的机器人：会跳科目三、后空翻，还能“听懂”音乐

在1月28日晚央视春晚的舞台上，创意融合舞蹈《秧BOT》中机器人扭了秧歌舞、丢起了手绢，成为了全国观众的热议焦点。29日，上游新闻（报料邮箱：baoliaosy@163.com）记者采访得知，扭秧歌的机器人是杭州宇树科技推出的机器人H1，H1目前一岁半，会跳科目三，还能“听懂”音乐。

舞蹈节目《秧BOT》。 视频截图

在央视蛇年春晚中，创意融合舞蹈节目《秧BOT》引起了广泛的关注。节目中，16个机器人身穿红绿大花袄，整齐划一地丢起了手绢，扭起了秧歌舞。据了解，该节目由宇树科技的机器人H1和新疆艺术学院的学生联合表演，导演是张艺谋。

据宇树科技市场部工作人员黄家玮表示，此次登台春晚表演的机器人为H1“福兮”，谐音“伏羲”。为了这次春晚，宇树科技方面花了近3个月的时间进行排练。

机器人H1准备登台表演。 受访者供图

据了解，宇树科技的机器人H1，“出生”于2023年8月。宇树科技的工程师们，成为了机器人H1的专属 “超级奶爸奶妈”，在学会走路、跑步、跳跃之后，机器人H1还学会了了跳科目三，就连超酷炫的后空翻，机器人H1也会。

上游新闻记者在采访中了解到，宇树科技机器人H1第一次亮相是在2023年的北京世界机器人大会。2024年，在英伟达GTC大会中，展示新技术的H1惊艳全场。2024年年底，H1登上张艺谋导演的《澳门2049》长期驻场舞台剧，为期两年，和大师们一起玩科技与艺术的跨界融合。

在节目表演中，16个机器人动作整齐划一，是怎么做到的？宇树科技相关负责人告诉上游新闻记者，H1的身上装备了很多高科技设备，如高精度3D激光SLAM自主定位和导航系统、多智能体协同规划系统、先进组网方案和全身AI运动控制系统。“就像游戏里的超级外挂，让H1在舞台上走得稳稳当当，动作整齐得就像复制粘贴一样，比真人舞者还稳。这些技术不仅让H1定位超精准、连接超稳定，还能应对各种突发状况。”

扭秧歌的机器人全身都是高科技。受访者供图

据宇树科技方面介绍，H1的身上还有“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术。作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，H1的最大关节扭矩能达到360N・m，同时，H1还配备了360°全景深度感知技术，就像长了无数双眼睛，周围环境“看”得一清二楚。更神奇的是，通过先进的AI算法，H1还能“听懂”音乐：它不仅能跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味。

宇树科技市场部相关负责人告诉上游新闻记者，这是宇树科技机器人第二次登上央视春晚的舞台。“2021年牛年春晚，H1的前辈机器牛“犇犇”就和刘德华、王一博、关晓彤一起跳舞。当时它凭借那萌萌的外形和灵活的动作，瞬间就成了全场焦点，妥妥的春晚“显眼包”。”

据钱江晚报报道，杭州宇树科技公司是“杭州六小龙”之一。宇树科技是一家诞生在杭州的民用机器人公司，在这条未来产业赛道上，宇树已经占领了产业链的领跑位置。目前，该公司的业务范围覆盖全球一半以上的国家和地区，已经广泛应用于电力巡检、消防救援、园区安防等领域。根据行业数据，宇树科技的机器狗产品，在全球出货量中占据超过60%的份额，客户阵容包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等国际科技巨头。

上游新闻记者 杨四海