• 我的订阅
  • 科技

肌肉组织驱动的两足机器人问世

类别:科技 发布时间:2024-01-29 03:27:00 来源:每日看点快看

本文转自:科技日报

肌肉组织驱动的两足机器人问世

能模仿人类步态行走和急转弯

肌肉组织驱动的两足机器人问世

双足生物混合机器人。

图片来源:东京大学竹内研究室

科技日报北京1月28日电 (记者张佳欣)与机器人相比,人类肢体极为灵活,能做出精细动作,并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发,日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起,制造出一款双足生物混合机器人,可行走和旋转。相关论文发表在26日的《物质》杂志上。

论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示,生物混合机器人是生物学和力学的融合,这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器,研究人员可建造一个紧凑的机器人,并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。

该机器人拥有创新的两足设计,建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前,肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯,但不能急转弯。然而,能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。

为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人,研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿,能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成,可弯曲以适应肌肉的运动。然后,研究人员将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅橡胶和两条腿上。

当研究人员用电刺激肌肉组织时,肌肉收缩,抬起腿;当电流消失时,脚后跟向前着地。通过每5秒在左右腿之间交替进行电刺激,生物混合机器人以5.4毫米/分钟的速度完成了行走。

为了转弯,研究人员每隔5秒反复敲击一次右腿,同时以左腿充当锚点。机器人在62秒内完成了90度左转。

研究人员表示,在为机器人升级更多生物组件之前,团队必须集成一个营养供应系统,以维持活组织和设备结构,使机器人能够在空气中操作。

【总编辑圈点】

这些年,很多科学家致力于让机器人“进化”得更像人:不但把它们调教得像人一样聊天、思考,而且连外形也更像人。这样做是大有用处的。比如,酒店的送菜机器人、医院的导诊机器人、养老院的陪护机器人,如果从外形到说话都硬邦邦、冷冰冰,用户体验必然大打折扣。反过来,假如能让这些服务机器人的外形和聊天方式更像人,就能让用户体验到机器人的“温度”,从而大大提升服务机器人的价值。

以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。

快照生成时间:2024-01-29 05:45:10

本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。

信息原文地址:

本文转自:科技日报肌肉驱动机器人有了柔软灵活的“骨骼”可最大限度发挥肌纤维作用科技日报北京4月9日电 (记者张梦然)美国麻省理工学院工程师开发了一种类似弹簧的设备,可用作几乎所有
2024-04-10 01:58:00
人形机器人黑科技解密:后空翻、动手指都靠它
...缘曲折的2022年终于成了“过去时”,回望过去一年全球机器人重大事件,想必马斯克的特斯拉人形机器人“擎天柱”会高票入选。自2021年8月马斯克大张声势预告特斯拉要造机器人起,
2023-01-04 03:00:00
Clone Alpha即将在明年开放预订
12月8日消息,波兰机器人公司CloneRobotics近日宣布,其开发的限量版人形机器人“克隆阿尔法”(CloneAlpha)即将在明年开放预订
2024-12-09 04:08:00
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
...一种高性能的运动控制器(致动器),在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手,例如作为机器人的“肌肉”等。相关研究论文发表于最近的《自然·材料》杂志。铁电材料是一类在施加
2023-07-05 05:46:00
​中国学者研发微型变形机器人登Nature子刊,能跑、能爬、又能游!
...实现多重功能---既能像汽车一样飞奔,又能变成又高又壮机器人和坏人作战。这些变形机器人看起来又高又壮。但是一个微型的变形机器人却更难实现,因为它们要依靠强大的电机和复杂的传动
2023-11-06 14:29:00
波兰发布一款新型机器人,100%复刻人类肌肉骨骼,网友:太吓人了
近日,波兰的一家名为Clone Robotics的公司宣布推出新型机器人,100%复刻人类肌肉骨骼。这是一款无面部、解剖学上高度精准的合成人形机器人
2025-02-21 11:58:00
300余款机器人工博会上“秀肌肉”
华数机器人。库卡机器人。9月19日至23日,第二十三届中国国际工业博览会正式举办。本届工博会以“碳循新工业 数聚新经济”为主题,机器人展区是重头戏,整个机器人展规模达到56000
2023-09-26 14:37:00
泳池机器人驱动系统新升级,助力实现智能化未来
...,为了提高游泳池的卫生和安全,科技界引入了泳池清洁机器人,这是自动化生态理念的生动体现。这些机器人能够自主地在泳池内游走,清除污垢、细菌和杂质,保持水质清澈。它们依赖着先进的
2023-11-03 13:02:00
探索人形机器人的奥秘(开卷知新)
...铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园;经典科幻作品《我,机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力,还衍生出人类情感,高度融入人类生活。如今,随着人工智能与机器人技术迅猛发
2024-07-16 05:59:00
更多关于科技的资讯: