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L3级获准上路试点,首批里有TA

类别:汽车 发布时间:2024-06-20 13:37:00 来源:车知视

我国的高阶自动驾驶技术,距离量产上路并投放市场,又进了一步。

6月4日,工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部(以下简称“四部门”)首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的9个联合体开展智能网联汽车准入和上路通行试点。这意味着具备跨越性质的L3级别自动驾驶离消费者越来越近了。

首批9家汽车生产企业均是国内智驾领域的领头羊。其中归属乘用车类别的共有7家,除蔚来、长安、比亚迪、广汽等外,北京汽车工业的代表北汽新能源(生产企业为北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司)也出现在试点名单之中。这意味着极狐阿尔法S先行版L3车型将作为试点车型,在不久的将来以自动驾驶的形式行驶在北京的城市道路上。

L3级获准上路试点,首批里有TA

从层层筛选中脱颖而出

根据2022年3月1日起实施的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准,L2级驾驶自动化系统命名为“部分自动驾驶”。在此等级下,驾驶员仍需专心于路况,自动驾驶系统仅可在一定条件下控制车辆速度和转向。而L3级是有条件的自动驾驶,当符合相应条件时,车辆能够实现自动驾驶。

可以看出,由L2级别到L3级别,自动驾驶技术将实现一次大的跨越,这也成为了厂商技术实力的分水岭。在营销领域,现在仍有部分企业靠“L2.9级”“准L3级别”这样的宣传话术在打擦边球,四部门的L3自动驾驶上路通行试点联合体基本信息公布后,究竟哪家车企具备真正的高阶自动驾驶技术量产落地能力,变得一目了然。

L3级获准上路试点,首批里有TA

包括北汽新能源在内的首批准入名单,其遴选过程可谓异常严格。根据工业和信息化信部网站发布的《智能网联汽车准入和上路通行试点工作问答》,整个准入工作经过专家初审和择优评审答辩。专家组由院士和行业知名专家等组成。他们重点考察联合体综合能力、产品测试与安全评估方案、车辆拟运行城市条件、安全管控措施以及试点预期效果等。专家组根据联合体答辩、质询回应情况独立评价。

据了解,共有30家国内主流汽车生产企业向工信部报送了申报方案,但包括北汽新能源在内,最终仅有9家进入试点名单,整体通过率不足三分之一。

牢牢掌握核心技术开发能力

入围准入名单的汽车企业,究竟都有着怎样的绝技傍身呢?

以北汽为例:此次北汽新能源(生产企业简称“蓝谷麦格纳”)联合北京出行分别作为生产主体和运营主体,以极狐阿尔法S先行版L3车型为试点车型,进入L3试点联合体名单,表明北汽新能源已经具备实现高阶自动驾驶技术量产落地的能力,同时极狐阿尔法S先行版也极有可能成为首批搭载L3级别自动驾驶技术的量产车型。

如果把目光再向回追溯一些,会发现近年来北汽新能源以自主新能源乘用车品牌转型为契机,持续加大智能网联资源投入力度,并与战略伙伴联合加强核心技术创新,在智能驾驶、智能座舱、智能车控、智能车云等方面全方位开展智能网联汽车的前瞻性技术储备研究和应用探索。

通过与战略合作伙伴联合开发高阶智能驾驶系统,北汽搭建了高阶智能驾驶系统的自主开发能力,掌握规划控制核心算法技术,构建了自主软件仿真测试验证能力,这些都成为北汽新能源进入此次试点联合体名单的强有力助推。

L3级获准上路试点,首批里有TA

产品方面,在进入L3试点联合体名单以前,极狐汽车的相关高阶智能驾驶辅助技术就已经成为许多用户的日常使用功能。4月25日的北京国际车展上,极狐阿尔法S先行版PRO以24.68万元优惠价格上市。当时,市场上搭载激光雷达的车型普遍售价均在26万元以上,极狐阿尔法S先行版PRO瞬间惊艳市场,被称为“极具产品竞争力的高阶智驾产品”。

极狐阿尔法S先行版PRO搭载有3颗激光雷达,可以形成广度达300°的前向环绕超强感知,这意味着遇高速施工路段、无保护路口等各种复杂路况,极狐阿尔法S先行版PRO都能做到迅速反应,安心通过。通俗来讲,这套HUAWEI ADS2.0高阶智驾方案,在全国都能开,有路就能开。

新车的全向防碰撞系统(CAS),能识别多种异形的障碍物,且识别率高达99.9%。更令人印象深刻的是,极狐阿尔法S先行版PRO搭载的自动紧急刹车系统(AEB)可以做到在夜晚120km/h时速下行驶,遇前车紧急刹停,在时速90km/h情况下跟车切出遇紧急情况可刹停,在时速60km/h下遇到儿童探头也可做到紧急刹停。可以说,L3级别自动驾驶技术在极狐汽车产品上早就“有迹可循”,这不仅展现出北汽新能源及极狐在智能驾驶方面的实力储备,更凸显了其对行业布局的前瞻性思考。

极狐汽车打造L3试点标杆

进入L3试点联合体名单,只是迈出了关键性的第一步,接下来的考验将更加严峻。为此,北汽新能源将通过整车开发的五大安全过程保障体系、“六位一体”冗余安全架构的自动驾驶方案,以及极致的产品安全目标参与L3自动驾驶准入试点实践,并在北京市实现量产L3自动驾驶车辆商业化示范运行。

L3级获准上路试点,首批里有TA

首先,在L3整车开发的前沿阵地上,极狐建立了自动驾驶领域的五大安全过程保障体系,成功打造了试点示范标杆。在功能安全方面,2017年莱茵给北汽新能源颁发了国内首张ASIL D功能安全体系认证,该重量级证书使北汽新能源在国内电动汽车行业一跃成为行业先锋。在预期功能安全方面,极狐将预期功能安全开发流程与整车开发流程有机结合,并组建了一支专职的专业团队,关注面向风险评估的数据库用例的积累,为智驾系统的预期功能安全开发保驾护航。在网络和数据安全方面,极狐建立了完善和领先的车辆网络安全管理架构,形成金融级信息安全保护,保障汽车数据“拿不走、看不懂、改不了、走不脱”。在软件升级方面,面向整车全生命周期,实现对软件在线&线下升级的研、产、供、销、服全价值链管理,首批通过了工信部OTA体系备案。

L3级获准上路试点,首批里有TA

要实现L3级自动驾驶,还离不开极狐的致胜法宝:六位一体冗余安全架构,包括感知、控制、转向、制动、通信、电源六大系统。冗余安全架构意味着,即使系统出现单点故障,智能驾驶系统仍能立即接管控制,保障车辆和乘客安全。为大家在智能驾驶层面带来有力的安全兜底保护。

冗余感知系统方面,阿尔法S搭载包括3颗激光雷达在内的34个高性能感知硬件,堪称行业天花板级配置,可以实现全时、全域、360°全向的环境感知,感知距离超过200米,为潜在突发的情况,预留了更加充足的系统响应时间。

冗余规控系统方面,阿尔法S配备算力达400TOPS的域控制器,双芯片相互独立,与规控算法相互协同,共同实现规划控制算法冗余。冗余执行系统拥有足够的制动冗余和转向冗余,即便出现问题,也不会丧失转向和制动能力。同时采用冗余供电、冗余通讯,当单一芯片不能工作时,另一芯片具备基本控制能力。

L3级获准上路试点,首批里有TA

关于自动驾驶,消费者不仅关心好不好用,更关心够不够安全。对于早已把安全融入品牌基因的极狐来说,在自动驾驶产品研发过程中,也永远把安全放在第一位。

“避免碰撞能力优于注意力集中的、合格的人类驾驶员水平”是极狐L3产品的安全目标。而实现该目标,需要通过产品技术要求、过程保障2大层面进行目标落地分解。产品技术要求方面包括动态驾驶任务、产品运行安全、人机交互、接管和最小风险策略。为此,极狐为L3打造了专属的人机交互策略,只需拨动专用拨杆,便可快速激活或退出L3。

过程保障方面则是通过不断测试,保障车辆的功能安全、数据安全、预期功能安全等向制定目标迈进。只有通过功能测试、故障注入测试、部件测试、整车测试、三支柱测试等一系的考验,L3车辆才能真正为大家带来足够安全安心的智驾体验。

分阶段投入L3级自动驾驶车辆

极狐阿尔法S先行版进入了首批L3试点联合体名单,上路通行试点使用主体北京出行则将分阶段逐步投入自动驾驶车辆。前期主要围绕北京市开放区域承担内部机场火车站接驳任务的应用布局,打造自动驾驶应用场景的标杆案例。待运行模式逐步论证成熟,逐步向重大社会活动出行保障等北京出行成熟的业务模式拓展,实现前装量产L3自动驾驶项目商业化落地可行性经验探索,推动智能网联汽车社会化出行安全运营水平再上新台阶。

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智能网联汽车准入和上路通行试点已经来了,这意味着真正的L3不远了。身为先行者,未来极狐汽车将持续发挥表率作用,继续致力于自动驾驶技术的研发和应用,探索更多可能性,致力于相关技术标准的修订与完善,为消费者提供更加便捷、安全的出行体验,也为推动汽车产业转型升级和城市可持续发展做出贡献。

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快照生成时间:2024-06-20 15:45:26

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