自研神玑芯片，让蔚来ET9感知范围大2倍，决策快1倍？

如今智能驾驶领域方案呈现出两个不同的路线，其中一条路线是小米、小鹏、理想等车企在英伟达、地平线提供的芯片方案进行自研大模型优化，在主流芯片基础上实现软件功能的创新。小米在今天也在发布会上宣布使用双英伟达Orin-X方案，使用自研智驾芯片方案的车企仅有特斯拉和华为，这也凸显了自研智驾芯片的研发难度。

但蔚来在近期NIODay活动中发布首款自研智驾芯片神玑芯片，也加入倒自研智驾芯片阵营。这款新的自研芯片目标为1颗芯片取代现有蔚来使用的4颗英伟达Orin-X方案，AI性能、ISP性能都有了明显的提升，最小提升幅度都达到了4倍于Orin-X的水平。由于首款搭载神玑芯片车型为2025年交付的蔚来ET9，也宣告了蔚来即将开始使用自研智驾芯片的时间点。而神玑芯片能够为蔚来旗下车型带来怎样的体验收益，以及这款芯片能否在后年继续保持领先，是大家比较关注的点。芯片架构大更新，单芯片解决多芯带宽限制

在近日的蔚来NIODay活动中，蔚来发布了代号为神玑NX9031的自研智驾芯片，这款芯片被李斌评价为“用1颗实现4颗旗舰智驾芯片性能”的全新产品。神玑NX9031芯片是业界首次采用5纳米车规工艺制造的芯片，这款芯片将被用于替代现有的蔚来ADAM超算平台，甚至需要拥有与英伟达Thor芯片打得有来有回的计算能力。

李斌在发布会上表示，蔚来神玑芯片在BEV类算法性能拥有4.3倍提升，LiDAR类算法性能提升4倍，Transformer类算法性能提升6.5倍。这些性能提升得益于神玑芯片采用了全新的芯片设计，采用了CPU+ISP+NPU的架构模式，与英伟达Orin系列芯片的核心架构完全不同，神玑芯片明显更符合AI人工智能计算环境，这也是其智驾性能提升的关键。

现有算力最强的英伟达Orin-X芯片在核心架构设计方面采用CPU+GPU+ACCEL架构，与传统PC的架构设计逻辑类似，通过GPU的高算力打通AI计算，借用DLA深度学习加速器模块提升算力，芯片内部的主要算力释放由GPU负责、ACCEL中各功能模块进行辅助补全。

神玑芯片的架构设计以CPU+ISP+NPU为主要结构，其中ISP负责像素处理、功能类似于Orin-X上的GPU模块，NPU则专门负责AI相关的神经网络算力加速。NPU的工作原理为在电路层模拟人类神经元和突触，利用深度学习指令直接处理指令，以往需要CPU、GPU处理数千条指令完成的神经元处理，NPU只要一条或几条就能完成。因此，NPU的优势在于拥有更高的数据处理效率，这点是以GPU为主的智驾芯片所无法达到的。并且神玑芯片在Transformer算法方面也加入了专门的加速单元，NPU的性能释放更加符合现在主流算法的性能需求，无需专门的算法编译就可以直接加速。

而在CPU模块，蔚来将大小核设计加入到CPU中，相对于Orin-X也是一个大的创新。从CPU设计图可以直观看出，蔚来神玑芯片的CPU模块由2个Die互联，每个Die包含4颗大核与4颗小核，所有数据由中间的高速缓存输送至ISP、NPU模块。大小核设计的优势在于能够增加多核心并发处理速度，大核负责感知等高性能计算，小核则负责触控、座舱等性能需求较低的场景。根据蔚来放出的设计图，可以看出每个Die都有相同数量的大核与小核，从而减少任务调度带来的处理延时，神玑芯片的CPU工作效率要比Orin-X来得更好。

而负责视觉处理的ISP模块则得益于同样在SoC内部，数据传输依靠芯片内缓存即可实现，因此带宽与响应速度更高。神玑芯片内的ISP模块虽然没有Orin-X那般占用非常大的芯片面积，但优势在于大多数AI相关工作已经由NPU处理，ISP的性能压力减小，随着处理能力的提升会获得更大的体验收益。

简单来说，蔚来神玑芯片加入了NPU配置，抛弃了传统的用GPU算力打通AI的传统思路，用专属于AI计算的加速器解决AI相关的问题，计算效率有了大幅度的提升。

而相对于2颗/4颗英伟达Orin-X组合，神玑芯片的优势则在于整体效率。首先，Orin-X芯片间数据传输工作仅依靠PCIe总线（没错，就是电脑上显卡接口的PCIe），X22PCIeGen4速度仅达到了约5GB/S，多芯片模块带宽不够大是一个巨大问题。在现有Orin-X芯片架构体系下，双芯片/四芯片并不能完全释放全部算力。

神玑芯片能够以1打4的优势在于几乎全部的计算功能都在SoC内部进行数据交换，芯片内部缓存拥有更大的带宽与传输速度。神玑芯片的数据处理逻辑为：原始数据-神玑芯片（感知/分析/处理/决策）-动力&转向模块等，整体效率比多芯片方案更高。体验来讲，神玑芯片能强多少？

从技术角度来看，一切新硬件、技术的应用，都应该服务于体验上的提升。使用了神玑芯片的蔚来ET9，在智能驾驶方面能实现多大的体验升级？通过神玑芯片的多项性能指标，可以推导出蔚来ET9将会拥有怎样的智驾水平。

首先来看ISP单元，由于ISP单元主要负责道路关键信息的提取，即我们经常提到的感知方面。神玑芯片的ISP处理延迟达到了小于5ms的水平，相比行业平均延迟缩短75%左右。这意味着蔚来ET9能够在雪天等复杂的天气环境下准确识别目标物，转化为体验方面就是能够拥有更强的主动刹车能力。

在近期火爆的AEB和LCC主动刹车功能中，蔚来ET9大概率能够达到120km/h以上激活AEB并完全刹停，在雪天环境下也能够拥有一个较高的工作速度区间。

另外，由于蔚来ET9前方可感知范围超过了40万平方米，并且感知硬件达到了31个，因此NPU单元的感知能力有明显提升。NPU单元的BEV、Transformer模型加速有利于构筑范围更大的BEV构图模型，并且提升对车辆、行人的意图感知能力。转换到体验方面，蔚来ET9将会减少更多的突发刹车行为，车辆规避行为更自然。

如今蔚来NOP+智能驾驶系统在城市NOA领域同样采用了重感知轻地图方案，NPU模块的进化可应用于城市NOA领域。传统激光雷达扫描半径在200米水平，蔚来ET9的激光雷达扫描半径达到了约357米，前方可侦测距离增加了78%，感知范围增加了2倍以上。蔚来ET9将会从更长侦测距离中受益，NPU的激光雷达类算法优化可以提前预测到前方车辆行驶意图，刹车减速、加速等操作可以提前进行处理。

在NPU的专门优化下，蔚来神玑芯片的AI迭代能力将会比之前4颗Orin-X芯片更强，蔚来ET9大概率拥有智驾芯片在非智驾状态下继续工作的功能，学习人类驾驶员的驾驶风格。大概率神玑芯片会为蔚来ET9带来个性化的智能驾驶风格选项，车机芯片能够学习驾驶者的驾驶风格，让智能驾驶开得更像人类。

基本上可以确定的是，神玑芯片能够为蔚来ET9智能驾驶系统带来更准确的目标识别以减少误触现象，能够在多种极限环境下实现提前刹车，AEB工作范围也将大幅提升，甚至城市NOA驾驶体验也会变得更像人类、更具个性化。