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谷歌旗下DeepMind公司近日公布三项重要进展。首先,他们开发了一种名为AutoRT的数据收集系统,该系统能够同时利用视觉语言模型(VLM)和大型语言模型(LLM),以便机器人理解其环境并适应陌生环境,并作出适当的决策。此外,该公司还起草了“机器人宪法”,以确保AI机器人不会伤害人类。
为了提高安全性,AutoRT的设计限制了机器人的关节,在力超过一定阈值时自动停止,并配备有专门的物理紧急停止开关。在过去七个月的时间里,一支由53台AutoRT组成的机器人团队分别部署在四个不同的办公楼内,并进行了超过77000次试验。
与此同时,DeepMind公司研发出SARA-RT技术,这是一种比现有RoboticTransformerRT-2更准确、速度更快的神经网络架构。此外,该公司还宣布了RT-Trajectory技术,该技术添加了2D轮廓功能,以帮助机器人更好地执行擦桌子等特定物理任务。
这些进展表明DeepMind公司在推动人工智能领域取得了显著突破,并将继续探索更多应用的可能性。
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快照生成时间:2024-01-06 00:45:10
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