智能亚运 无穷魅力

本文转自：青年报

无人驾驶巴士、AR观亚运

智能亚运 无穷魅力

AR智能巴士。

青年报特派记者 陈嘉音 摄

亚运AR服务平台。

“智能”是本届杭州亚运会的办赛理念之一。在亚运村AR观光路线上，无人驾驶巴士一边贴心讲解，一边将乘客安全送达目的地。在场馆附近，“AR亚运之声”将让观众如同亲临“江南忆”的演唱会现场，一同为亚运欢呼喝彩……一系列好玩有趣、便捷实用的智能服务项目展现了富有杭州特色的人文情怀的同时，也让观众沉浸式感受“智能亚运”的无穷魅力。

青年报特派记者 陈嘉音杭州专电

AR智能巴士

实时街景与杭州美景巧妙融合

没有司机，也没有方向盘，在亚运村里，时常能看到一辆极具科技感的小巴车出现在主干道上。这就是本次杭州亚运会媒体村的无人驾驶AR智能巴士。

上午9点25分，AR智能巴士已经在亚运村的始发点“琮琮路”上等候乘客。一坐上智能巴士，就能看到两块超大屏幕。屏幕上，不但能看到吉祥物驾驶着龙舟和乘客一起“乘风破浪”，还能看到实时街景与西湖风景、拱辰春色、良渚遗址等杭州特色美景的巧妙融合。

记者注意到，每到十字路口，智能巴士都会提前减速，正如一位老司机在开车过程中行至路口进行瞭望。车上搭载的相机就是它的“眼睛”，可以感知附近的车辆和行人，并自动规划、实施避让方案。

安全员张春华是智能巴士的“老搭档”，虽然不是司机，但他同样肩负起确保乘客安全的责任。从临港的测试路段，再到如今的亚运村游览路线，他笑着说自己与AR智能巴士“一路同行”。记者看到，在全自动巡航状态下，AR巴士还能为乘客提供巡航、接驳、讲解服务。

“这是我们首次在如此大型体育赛事中进行应用。”商汤无人驾驶项目负责人告诉记者，早在今年2月份，项目组成员就已经来到亚运村现场进行画图和调试。与如今整洁宽敞的亚运村不同，当时这里还处于基建状态，分割的施工区域也给规划设计增添了难度。“为了克服场地的限制，我们分片画图，再分片制作，将整个地图细化掉，最后拼在一起。”

和普通巴士不同，这款商汤科技基于SenseMARS火星混合现实平台和自研L4级自动驾驶解决方案打造的AR智能巴士，可以精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆的运动方向，并做出及时、有效的决策和路径规划，从而实现在特定站点自动停留接驳乘客，并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达目的地。

AR观亚运

多场景虚实融合体验贯穿全场

从大街小巷到场馆社区，如今的杭州处处隐藏着惊喜“彩蛋”。观众在手机小程序“智能亚运一站通”中选择“AR服务”进入“亚运AR服务平台”，即可开启亚运黑科技的探索之旅。例如，在西湖、拱宸桥、良渚、市民中心、青少年活动中心广场，观众通过手机扫描倒计时打卡装置，亚运吉祥物“江南忆”便会从天而降和市民互动合影。在场馆附近，“AR亚运之声”将让观众如同亲临“江南忆”的演唱会现场，一同为亚运欢呼喝彩。在场馆入口处，“江南忆”更会带来声情并茂的“AR亚运迎宾秀”，热情欢迎来自五湖四海的新老朋友。

对于前来杭州奥体中心场馆群和黄龙体育中心场馆群观看比赛的观众，商汤“AR场馆导航”将扮演专属“指路人”。通过这项服务，观众只需跟着地面上投射出的虚拟箭头和文字指示，就能准确辨别方向，轻松找到进出口、座位、卫生间等地点。无论是室内外还是跨楼层，“AR场馆导航”都能无缝切换，即便方位感再差，也能通行无忧。

在奥体中心场馆群、黄龙体育中心场馆群、中国杭州电竞中心等多处场馆中，观众还可通过亚运“AR智能屏”查询各种赛程和场馆信息，一站式规划“亚运之行”，同时还能与吉祥物“虚实合拍”，甚至来一场游戏PK一决高下，留下专属的亚运记忆。观众亦可戴上“AR眼镜”，在映衬于实景之上的虚拟世界中，领略西湖文化、拱宸春色和良渚遗址及足球、举重、摔跤等多种运动项目的视听盛宴，并可与亚运会吉祥物进行互动，身临其境地感受杭州亚运文化的魅力。

这些赛场内外的一系列AR互动体验，均需高精度的AI算法支撑。然而，亚运场馆空间广、复杂度高，且存在大量相似场景、弱纹理、动态场景，同时还要满足夜间环境下的AR应用需要，给实时性和准确性带来诸多挑战。

对此，商汤利用海量场景数据积累，采用自研深度特征模型，可在不同光照环境下检测到稳定的视觉特征，结合空间几何和多传感器信息，以及高效鲁棒的特征匹配方案，最终在保证高并发的同时有效克服了上述困难。

“智能”是本届杭州亚运会的办赛理念之一。在亚运村AR观光路线上，无人驾驶巴士一边贴心讲解，一边将乘客安全送达目的地。在场馆附近，“AR亚运之声”将让观众如同亲临“江南忆”的演唱会现场，一同为亚运欢呼喝彩……一系列好玩有趣、便捷实用的智能服务项目展现了富有杭州特色的人文情怀的同时，也让观众沉浸式感受“智能亚运”的无穷魅力。

对此，商汤利用海量场景数据积累，采用自研深度特征模型，可在不同光照环境下检测到稳定的视觉特征，结合空间几何和多传感器信息，以及高效鲁棒的特征匹配方案，最终在保证高并发的同时有效克服了上述困难。