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机器人为“再造下巴”患者精准种牙
本文转自：西安日报
国际首例
机器人为“再造下巴”患者精准种牙
■记者 马相
“解决了牙齿这个大问题，终于能痛痛快快、没有顾虑地吃饭了，真幸福！”43岁的杨先生激动地说。1月16日下午，空军军医大学唐都医院口腔科与口腔医院专家创新利用空军军医大学自主研发的种植牙机器人，连续为两位颌面肿瘤切除患者成功实施了“颌骨重建术后牙种植即刻修复”手术，让患者重拾笑容，实现了他们“下午种牙、晚上吃饭”的愿望。经科学技术部查新，该术式在国际尚属首例。
杨先生和王先生都是颌面部肿瘤患者，由于肿瘤侵袭范围较大，为避免复发，在前期肿瘤切除过程中切掉了近一半的颌骨以及相应的牙龈和牙齿。随后，空军军医大学口腔医院赵铱民院士为患者制定了整体治疗方案，第一阶段由口腔医院颌面肿瘤科移植患者腿部腓骨，恢复缺损的颌骨，再取腹部皮肤恢复缺失的牙龈。术后患者面容得到了明显的恢复和改善。面容恢复正常，好看了，但牙齿的缺失仍严重影响着患者的生活质量。为了帮助患者解除吃饭咀嚼困难、说话发音不清等身心痛苦，回归正常生活，第二阶段由唐都医院口腔科进行种植义齿修复治疗。
为确保手术万无一失，专家团队采用数字化虚拟排牙生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度进行了全面严谨的检查评估，设计确定种植体位置及机器人运动路径，并通过3D打印技术精确制作患者的口腔模型，多次模拟手术流程，最终为两位患者研究定制出个性化“机器人种植即刻修复”手术方案。
16日，在唐都医院口腔科手术室，医生们不再使用手术刀，而是在种植牙机器人实时动态导航系统的辅助下，就像有了“透视眼”一样，轻点控制机器人的按钮，控制着机器人的机械臂进行定位、钻孔、植入种植体等一系列操作。“机器人可谓是口腔医生的‘得力助手’，植入误差为亚毫米级，精度是人工植入的6倍。”唐都医院口腔科主任焦凯介绍，口腔机器人能使种植手术变得高度可控和精细化，最大程度保障种植精度，实现微创的目标，大幅降低术中不适感和术后反应，帮助患者更快地恢复牙齿功能。
当天晚上，两位患者反馈，吃饭时咀嚼效果让他们异常惊喜，“手术时间短、出血极少、不用缝合、无明显疼痛、术后当天就能吃饭……”1月19日，记者见到患者王先生时，他口齿清晰，完全看不出切除肿瘤后缺牙的痕迹。
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快照生成时间：2024-01-20 09:45:12
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