“地大华魔”座次生变！卓驭错失好局或已掉队

“地大华魔”是指地平线、卓驭（原大疆车载）、华为、Momenta四家智能辅助驾驶技术方案公司，它们共同构成了中国智驾方案的Tier1阵营。

进入2025年以后，四家企业的座次已经发生了明显的变化，华为凭借此前与四界合作的成功，继续扩大朋友圈，目前属于稳住了一哥的地位，地平线凭借软硬一体的实力，地位同样稳固，而变化最大的是卓驭和Momenta，其中的卓驭大有掉队之势。

2023年，卓驭从大疆分拆独立，构建起完整的组织架构，开始以独立主体开展经营发展，并发布核心产品「成行平台」。该平台集成了卓驭多项核心技术，涵盖高速、城市、泊车等全场景的高阶智能驾驶功能，支持驾舱一体集成，还能兼容多种芯片以实现算力灵活拓展。2024 年6 月，正式启用“卓驭”作为业务品牌，全新logo 同步更新。

从大疆事业部分拆独立的卓驭科技，如一颗新星，引得众多主机厂竞相关注。据了解，一汽与比亚迪这两大行业巨头，都向卓驭抛出了投资的橄榄枝，其中一汽的条件不可谓不诱人：20亿元的巨额投资以及控股50%以上的意向，在资本寒冬中，这无疑是一份极具诚意的邀约。

然而，当时心高气傲的卓驭拒绝了。那时的卓驭身处智驾第一梯队，手握先进技术，心向独立发展。据悉，其提出让一汽先投10亿元，双方以合资公司形式推进量产，后续再议控股事宜。此后，双方全力投入新车型量产工作，投资控股之事暂且搁置。在此期间，卓驭引入了包括比亚迪在内的第三方机构作为股东，但各方持股比例均不高，都未超过6%。

不过，卓驭真正的量产能力被外界高估了，或者说自己高估了自己。卓驭的交付项目开发周期可谓漫长。与五菱的合作始于2019年，首款车型KiWi交付耗时3年；与大众从2019年开启合作，直到2024年才交付第一款车型迈腾，将近5年的时间。车展上虽官宣近10家合作车企，但与长城、奇瑞等多家车企合作仅停留在两个车型，后续几乎再无新动作。

2025年上海车展，卓驭科技高调官宣商业进展，合作伙伴达到9家汽车集团，量产车型近20款，开发中的新车型超过30款。初看成绩斐然，但与同处第一梯队的对手相比，进展已不在一个阶段。华为已量产20余款车型，2025年新增车型数十款；地平线凭借计算平台全面渗透市场，新推出的城区NOA方案还拿下多个头部主机厂明星车型定点。

卓驭之所以走下坡路，和其成本控制优先的技术路线有着非常大的关系。做好成本控制本身并没有问题，但在成本控制和性能表现之间，首先要考虑的是性能表现，其次才是成本控制。

卓驭采用的惯导立体双目视觉系统，来源于大疆无人机的双目视觉技术。该技术可以通过精确布置双目摄像头对同一场景进行成像，利用双目摄像头的内参、外参、视差，计算出每个像素点对应物体的深度信息，并不依赖大算力和激光雷达。

卓驭所追求的低算力实现高智驾，迎合了对成本极其敏感同时对性能有高要求的主机厂的需求，因此在一段时间内广受主机厂青睐。卓驭推出的32TOPS和100TOPS算力的端到端智驾方案，前一方案硬件配置为7个摄像头+TDA4VH芯片，搭载在宝骏、奇瑞iCAR等车型上，可实现高速巡航和城区记忆领航，今年上半年将实现端到端城市领航；100TOPS版本使用高通Ride8650芯片，可支持城区无图NOA，已在一汽红旗的E007、E009等车型上量产落地。

不过，卓驭智驾方案上限偏低。当面对复杂多变、对实时处理能力要求极高的路况时，如早晚高峰大城市核心区域密集车流、突发道路状况叠加恶劣天气等场景，较低的算力可能导致系统反应延迟、决策失误，难以保障驾驶的安全性与流畅性，制约了智驾功能向更高级别进阶。

智能驾驶辅助功能，并不是中低端用户的刚需，尤其是能用但还不太成熟的方案，只能算是聊胜于无。相反，30万元以上的中高端用户，他们对智能辅助驾驶有着更强烈的需求，而且对智能辅助驾驶的安全性有着无上限的要求，冗余能力越强越好，要的就是关键时刻的“救命”能力。

有微博用户在微博上发文表示：“现在看来，卓驭（前大疆车载）的TDA4+双目惯导智驾方案，就是典型的战术成功、战略失败。”

10万-15万级新能源购车用户基本处于刚需阶段，对智驾关注度极低；他们更关心这辆车的空间有多大，续航有多长。10万~15万的产品在定义阶段会非常抠成本，导致一开始只有顶配上车，这个价位的用户对成本极度关注，极度精明，看到之后更不会选。

2024年开始，Momenta的“单激光单OrinX”方案，以及小鹏的“纯视觉XNGP”方案都成功下压了成本，可以做到15万级别的车上，即将在自主品牌车型上普及。这两个方案都是完整的城区NOA，功能和体验碾压极致压榨TDA4（只有32T算力）的卓驭方案，真正对智驾非常关心的用户，会直接选择前两个“满血版”。卓驭在TDA4平台上花费了太多资源（因为太难搞），以至于中阶的高通8650和高阶的OrinX方案时间落后了。

再结合上目前激光雷达等核心零部件的成本骤降，令友商的优势更加明显，此前的成本控制策略也就失去了意义。在主要竞争对手持续进阶的情况下，卓驭已经处于比较被动的局面，倘若还是死守“性价比”而忽视“质价比”，可能还会继续滑落。