“十五五”开局丨具身机器人火了 陕西用“减速器”撬动机器人产业链

今年春晚，《武BOT》惊艳了世界，仅仅一两年的时间，中国的具身智能机器人产业便迎来了质的飞跃，让国人震撼，世界惊叹。

在这场全球的机器人产业浪潮中，陕西作为科技和制造者的大省，角色与机遇何在？十五五开局之际，记者走访了部分陕西机器人产业链企业，记者发现，陕西机器人产业目前已具备雏形，并在减速器等关键环节的细分领域融入了整个机器人的产业链中。

中国具身机器人产业在全球当主角

去年春晚的机器人，只会扭秧歌，今年就可以整齐划一地表演出动作复杂的中国功夫，仅仅一年的时间，国内具身机器人的快速进化能力就征服了全球。前不久德国总理默茨访华，专门参观了国内企业的机器人产业研发情况，可见国内具身机器人的影响力之大。

市场研究机构IDC报告显示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%，其中，中国厂商占据主导地位。以优必选、宇树科技、智元机器人为代表的国内头部品牌，不仅在资本市场备受瞩目，更在技术迭代、产品落地和生态构建上形成了中国具身机器人的产业优势。

记者了解到，机器人在国内的市场应用已经遍地开花，在汽车制造、3C电子、物流仓储等领域，协作机器人与移动机器人的渗透率持续提升。另外，服务与特种机器人也开辟出了新蓝海，除了备受关注的家庭陪伴与教育机器人之外，在智慧农业、医疗康复、高空清洁、深海勘探等复杂领域，具备特定技能的机器人开始创造实际经济价值。

此外，过去一年，AI成为具身机器人持续进化的倍增器，各大机器人厂商的研发焦点已从电机扭矩、运动控制算法，迅速上探至“多模态大模型+机器人”的融合。千亿参数级别的AI大模型，可以针对机器人感知、决策、控制进行定向优化和轻量化部署，能够让机器人从事简单家庭服务、柔性装配成为可能。

机器人细分领域 陕西制造优势尽显

在这场机器人的产业浪潮中，陕西的角色与机遇何在？作为科教重镇与先进制造业基地，陕西已将机器人产业纳入省级重点产业链。数据显示：2025年前三季度，全省机器人产业链产值同比增长9.54%，发展动能强劲。一批在特种机器人、核心零部件等细分领域的“隐形冠军”企业正崭露头角。

记者了解到，由于机器人是一个产业链分工极其精密，因此陕西在国内机器人产业链的定位十分清晰，即选择以核心零部件和特种行业应用为切入点的差异化发展路径，目前已在部分关键环节和细分市场建立起全国影响力，并通过构建创新聚集区加速生态整合，成为中国机器人产业版图中特色鲜明的一极。

其中，在关键环节支撑上，陕西机器人企业在精密减速器（如谐波减速器、RV减速器）、伺服电机、传感器等核心零部件领域实现了突破。

华商报大风新闻记者从陕西电子信息集团旗下的陕西渭河工模具公司了解到，去年，该公司联合秦川高精传动、西安交大等企业和高校，组建了智能机器人关键零部件创新中心，目标是打通“研发－试验－量产”的壁垒，缩短技术转化周期，破解机器人核心零部件的“卡脖子”难题。

陕西造减速器打破产业瓶颈 助推国产机器人竞争优势

记者了解到，机器人有一个非常的核心零部件是谐波减速器，它是机器人实现灵巧、精准、高效运动的物理核心部件，该领域技术壁垒一直较高，但近年来，国产厂商已在材料、齿形设计、精度和寿命等方面取得显著突破，正逐步实现进口替代，支撑着中国机器人产业的自主化发展。

渭河工模具公司相关负责人在接受记者采访时表示，面对高端减速器长期依赖进口的产业瓶颈，公司依托国家级、省级研发平台，集中攻坚减速器设计、材料和工艺等核心技术。

十四五”以来，该公司谐波减速器的年产能提升了50%以上，产品已覆盖工业机器人、特种装备等多个场景，有效填补了国内高精密减速器领域的空白。

同时，渭河工模具公司的谐波减速器国产化率已达到98%，从设计、材料到加工、检测，实现了全流程的自主可控。在对标国际顶尖产品时，其精度与国际头部企业水平相当，在扭矩密度的关键指标上，与国际领先水平的差距已缩小至5%以内，实现了轻量化与高承载能力的良好平衡。

此外，记者了解到，减速器作为机器人核心零部件，占整机成本的30%—40%，其价格直接决定机器人整机的成本高低，国产化率的提高将帮助整机企业降低采购成本和研发成本，推动国产工业机器人整机价格较此前下降15%—20%，助力国产机器人竞争优势，抢占全球市场份额。可以看出，当核心零部件国产化率从追赶变为领跑，中国机器人产业链的主动权正从整机组装向核心部件领域实现实质性迁移，陕西制造功不可没。

华商报大风新闻记者 杨刚

来源：华商网-华商报

编辑：方正