车路协同·公交智行可视化项目平台入选国家级典型案例 为全国智慧交通提供厦门样本

厦门网讯（厦门日报记者 林钦圣 通讯员 江安娜 徐燕） 最近，不少厦门市民都注意到这样一个现象：上班高峰期，正当大家为等候BRT快速公交车而焦急时，连续两辆BRT相继进站，迅速“清空”站台乘客。

通常人们会将其归为“运气好”，其实不然。这一切得益于厦门公交集团旗下掌上行科技有限公司（碳吉科技）与厦门市自然资源和规划局、厦门市规划数字技术研究中心共同研发的“车路协同·公交智行可视化”项目平台。目前，该项目平台已成功应用于我市多家公交企业。

“依托这一项目平台，我们改变了传统调度模式，让公交服务更智能、更人性化。”厦门市快速公交运营有限公司经营发展部经理郑莺婷介绍，以往BRT调度多依赖历史经验，而现在基于大数据分析，一旦某一路段出现“人多车少”的情况，调度人员即可通过后台及时增派车辆，灵活协调驾驶员增发区间车，显著提升高峰时段的疏运效率。

“智能的车”与“智慧的路”深度协同，正将智慧公交从愿景转化为现实。近日，“车路协同·公交智行可视化”项目平台入选自然资源部、国家数据局联合发布的2025年实景三维数据赋能高质量发展创新应用典型案例。作为全国首个融合实景三维与车路协同技术的智慧交通示范工程，该项目平台为智慧交通的建设与发展提供了极具参考价值的“厦门样本”。

公交车装上“千里眼”“顺风耳”

可透视路况

如今的厦门公交车，早已不再是“一个引擎、四个轮子加铁皮外壳”的机械交通工具。

依托“5G一体化智能座舱”“5G自动驾驶控制器”“5G智能调度控制器”“5G车载OBU”“5G路侧RSU”及“5G智能车载网关”等终端设备，公交车仿佛拥有了“大脑”“眼睛”和“耳朵”，不仅能实时监测驾驶员状态，对危险驾驶行为进行分析预警，还可辅助驾驶员操作，减轻工作负担，降低因人为失误导致的交通事故。

据厦门公交集团介绍，5G车载终端产品现已作为标准配置，在新投放的纯电动公交车上安装使用。截至目前，在营公交车已完成9838台智能终端设备的安装。

厦门公交集团还完成了302个智慧路口的路侧设备部署。其中278个位于“四桥一隧”、岛内公交专用道、岛外事故易发路口及公交场站出入口，另有24个智慧路口在位于集美的厦门软件园三期金砖示范基地开展试点。

厦门鹭城巴士集团经营发展部经理黄思琦表示：“在公交专用道和城市重要路口，通过车路协同技术与车路云一体化平台，可实时为驾驶员提供超视距安全预警信息，大幅提升行车安全。”

不仅公交车受益于此，当前该项目平台还接入了出租车、物流车、环卫车的实时数据，使得车辆能够提前了解路况、交通信号灯状态、行人过马路等信息。

聪明车智慧路的背后

有个“隐形指挥家”

赋能“智能的车”，建设“智慧的路”，这一切离不开幕后“最强大脑”——“车路协同·公交智行可视化”项目平台。

据厦门公交集团旗下掌上行科技有限公司（碳吉科技）相关负责人介绍，“车路协同·公交智行可视化”项目平台已完成车云基础平台、路云基础平台、应用平台、公交综合智慧系统、BRT智能驾驶培训系统等十大系统及平台建设。

“该项目平台就像一个高效指挥中心，依托‘车路云一体化’网联云控系统，实现交通数据的实时采集、交互、存储与计算。它能智能响应道路突发状况，强化自动驾驶中的行人检测、减速避让、紧急制动、障碍绕行和变道等功能，在保障安全的同时，提升运行效率、实现节能减碳与舒适乘坐。”该负责人补充道。

值得关注的是，公交车在接近斑马线时会自动减速，出站时平稳起步，即便新手司机也能实现全程平稳驾驶。这背后的秘诀是什么？黄思琦解释，安全节能诱导是该项目平台的核心功能之一——并非后台直接限速，而是通过大数据分析计算出更安全、高效的运行速度，引导驾驶员培养良好习惯，从而提升整体安全性与运行效率。据悉，厦门公交车的斑马线礼让率达99%以上。

智能驾训让厦门公交

急加速猛降97%

据统计，自“车路协同·公交智行可视化”项目平台应用以来，厦门公交的不良驾驶行为显著减少：急加速下降97%，急减速下降73%，不良起步下降80%。同时，有责行车事故、客伤事故及事故经济损失下降显著。

这一成效源于该项目平台为BRT及常规公交驾驶员提供了多场景模拟驾驶培训，高度还原智能系统与驾驶员的交互过程，帮助驾驶员熟练掌握智能驾驶技术。

目前，厦门不仅拥有具备L2+级智能辅助驾驶功能的公交车辆，可协助完成常规驾驶任务、集成行为提醒系统，有效防范人工操作失误；还在厦门软件园三期部署了包括云控平台、智能网联测试道路、全息路口、5G路侧设备等新基建，并接入L4级自动驾驶车辆、L3级智能网联车辆及多种无人驾驶园区作业车。

厦门公交集团相关负责人展望，在“车路协同·公交智行可视化”项目平台与人工智能技术的双重赋能下，智慧公交将成为未来智慧城市中绿色出行、智能交通乃至城市生态系统的关键组成部分，显著提升交通效率、降低事故率、实现节能减排，推动城市迈向更加人性化、可持续的移动生活。

聪明车

依托“5G一体化智能座舱”“5G自动驾驶控制器”“5G智能调度控制器”“5G车载OBU”“5G路侧RSU”及“5G智能车载网关”等终端设备，公交车仿佛拥有了“大脑”“眼睛”和“耳朵”。截至目前，在营公交车已完成9838台智能终端设备的安装。

智慧路

厦门公交集团已完成302个智慧路口的路侧设备部署。其中278个位于“四桥一隧”、岛内公交专用道、岛外事故易发路口及公交场站出入口，另有24个智慧路口在位于集美的厦门软件园三期金砖基地开展试点。