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首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

类别:社会 发布时间:2025-04-09 09:23:00 来源:央视新闻

4月13日,全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行。赛事由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中央广播电视总台北京总站、北京经济技术开发区管理委员会等单位联合主办。随着比赛临近,参赛机器人在跑道上进行了首次路测。路测期间,机器人们表现如何?

首个人形机器人半马将在北京举行

参赛机器人首次路测

3月28日晚,在北京亦庄,报名参加北京亦庄半程马拉松的机器人进行了第一次实地路面测试。

来参加此次测试的,是已经完成报名的6家机器人参赛队,占到了所有参赛队伍的近四分之一。第一台出发的是来自北京人形机器人创新中心的天工机器人。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

天工机器人身高1.8米左右,相比较于其他的人形机器人,它的步幅会大一些,提高了奔跑速度。机器人在引导员引导下,向前奔跑。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

随后出发的,是来自北京昌平的松延人形机器人,身高大概1.2米左右,主要特点在于先进的关节设计和驱动系统,具备高度灵活的运动能力,可实现快速移动、转向及复杂动作。小巧可爱的它,跑起来很像一个小朋友。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

记者:实际上人形机器人是在操控下往前跑是吧?

松延动力(北京)科技有限公司工作人员:对,也有另一个模式,就是不用操控,人形机器人自己走,类似于一个导航,中间有一些避障的过程。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

要完成21公里的半马,基本上每个机器人都要在途中进行几次换电操作。每支队伍都有自己的保障团队进行保障,这就如同F1比赛中,赛车要进入维修区更换轮胎是一个道理。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

大概用了不到5分钟的时间,天工机器人完成了第一次换电,目前正在跟随它的引导员继续前行。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

参加测试的一共有6支队伍,每家机器人的技术特点都不一样,大家测试的内容也不相同。一支来自上海的队伍,此次测试主要聚焦在机器人足底对路面的适应性。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

上海青心意创科技有限公司结构开发负责人毕备:上坡、下坡,以及持久力等,还有它本身的跑步稳定性。一些算法策略我们可能要再去上升一个等级。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

原本顺利的路面测试进行了40多分钟时,意外出现了。大概在测试的6公里左右,天工机器人出现了一点小小的故障,它左脚的脚踝处,出现了一个连接处的断落,这种情况下就需要更换机器人。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

第一台人形机器人完成第一次测试,用时大概2小时52分。

随着路面测试的进行,每一台人形机器人都进行全方位的检验,工作人员收集各项测试数据,以便在开赛之前进行最后的调试训练,争取以最好的成绩完成比赛。

人形机器人半马即将开赛

赛制如何?

机器人的补给、保障和我们人类完全不同,这场赛事细则都有哪些?

00:54

2025北京亦庄半程马拉松在赛制上遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”原则,人形机器人与运动员将在起点同时鸣枪起跑。为确保人机安全,比赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式,机器人虽与运动员共享同一路线,但各自拥有单独赛道。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

机器人半程马拉松全程距离为21.0975公里,全程共设置7个补给站。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长王国林:补给站的内容包括三个方面,第一个是参赛队更换机器人所需要的电池,第二个是安全设备,第三个是一些辅助的工具。

比赛过程中,裁判员和保障团队将全程跟随,如果机器人出现突发状况,保障团队可以快速处理。

人形机器人半马

打造全新应用场景

有些机器人并不是为了奔跑而研发的,它们为什么要来参赛马拉松,这场比赛又能给机器人带来什么改变?

01:41

以往,人形机器人多在实验室等相对封闭的环境中进行定点测试,其性能验证局限于特定条件。而此次马拉松赛,无疑是对人形机器人综合场景适应能力的一次系统性检验。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

北京经开区管委会副主任梁靓:机器人马拉松代表的是科技和产业的一场马拉松,这次马拉松比赛也是一次科技和产业的起跑。

从普通的路试拓展到如今马拉松赛程的复杂挑战,人形机器人正实现从单体性能突破到适应复杂现实场景的重大跨越。

在半程马拉松赛程中,机器人需面对长时间的双足行走或奔跑、复杂的路况以及可能出现的突发状况等。这要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。

组委会介绍,此次参赛的机器人,很多并非为了奔跑和耐力研发,但这场比赛提供的是一个综合测试的舞台。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长王国林:可以对机器人的通行能力、稳定性、姿态的合理性、对能源的利用效率、控制算法,进行综合评价。我们希望通过交流,共同推动具身机器人产业的发展。

首个人形机器人半马将举行 “神秘跑团”正在备赛

北京经开区管委会副主任梁靓:现阶段,人形机器人可能会摔倒,也可能会缺零件,也可能在换电过程中,工程师和操作手之间的磨合会有问题,因为是全球首个,所以也希望大家用更多宽容和容错的心态来看待这场比赛。

(总台记者张河运纪乐乐邓煜洲袁成刚赵晨)

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快照生成时间:2025-04-09 11:45:01

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