珞石机器人发布新款AR人形力控臂 硬核力控赋能具身智能产业化

在工业具身智能迈向产业化的关键阶段，机器人与物理世界的精准交互，高度依赖拟人化、高力控精度的执行机构。珞石机器人基于成熟AR5人形力控臂技术，正式推出全新AR3、AR10人形力控臂，进一步完善工业具身智能核心执行部件布局。2026年3月25–27日，珞石将携AR人形力控臂与自研HSA集成力控关节亮相上海慕尼黑电子展，面向全球行业伙伴与开发者，展示这款专为工业具身智能场景打造的核心部件解决方案。

随着AR3与AR10正式发布，珞石AR系列已形成完整的工业人形力控臂产品矩阵：

AR3极致轻量化，适用于服务人形机器人，拓展家庭、商用场景应用边界；

AR5作为通用主力机型，可覆盖80%以上工业精密作业场景；

AR10面向大负载搬运与重型装配，满足工厂内绝大多数重载作业任务。

三款产品协同覆盖从轻量创新探索到工业重载作业的全场景需求，真正实现全场景覆盖，为工业具身智能落地和工业精密操作场景规模化应用，带来更可靠、更具想象力的落地支撑。

01 极致力控：让手臂拥有人类的“触觉”与“分寸感”

人类手臂的精密，不仅在于灵活，更在于对力的精细感知与动态调节。擦桌子时感知污渍残留的力度变化，拧螺丝时掌控松紧的细微差异，这种“刚中带柔”的操控能力，正是精密工业操作与具身智能交互的刚需。

珞石将深耕柔性协作机器人十年的全力控技术沉淀，注入AR系列人形力控臂与HSA集成力控关节中，实现了行业领先的力控性能同时，打通了从硬件感知到算法修正再到动作执行的全链路力控闭环：

微克级力感知：关节内置高精度扭矩传感器，依托全关节高精度力感知与高动态力控技术，实现整机力控精度≤0.15N，≤0.05N.m，实现人手级的细腻力觉感知。

高频实时响应：32kHz高频力控采样结合＞1kHz阻抗控制，关节力控闭环带宽＞100Hz，依托珞石自研力控闭环算法，可瞬间感知并响应外力变化。

智能柔顺控制：基于阻抗控制算法，AR臂可实现“刚中带柔”的阻抗拖动、碰撞检测与自适应轨迹调整，在保证精度的同时，确保人机协作安全与柔顺。

02 硬核性能：软硬协同铸就工业级运动表现

在运动控制层面，AR系列人形力控臂深度集成珞石十年积淀的运动学、动力学与振动抑制等底层运动控制算法，全面优化机械臂的运动表现，确保机器人在复杂任务中始终保持极高的运动精度与动作流畅度。

硬件层面，产品搭载高性能无框力矩电机，电机最高转速达6000rpm，具备高扭矩密度、低转动惯量、快速响应的核心特性，可在紧凑结构下输出强劲动力；配合高精度谐波减速器，实现最高48Nm/kg的扭矩密度与459Nm峰值扭矩；在1:2的高负载自重比下，仍可保持±0.1mm的重复定位精度与2m/s的TCP 最大运行速度，可高效完成各类复杂精细任务。

03 仿人构型：七自由度+十字腕，1:1复刻人手操作能力

AR系列人形力控臂采用7自由度设计，配合独特的十字交叉轴手腕结构，可1:1映射人类手臂动作，结合优化后的动力学模型，完美适配高频摇操作、精密执行等任务。

珞石从关节到整臂完成了全链路轻量化升级，全新开发的HSA一体化集成力控关节，从结构布局、材料选型、部件适配完成轻量化设计；整臂采用镁合金本体外壳，材料密度降低30%以上，全系列产品均实现1:2的负载自重比，在满足轮式、人形机器人轻量化需求的同时，保障本体刚性适配工业场景长期稳定运行的要求。

04 开发友好：全面开发支持，大幅降低场景落地门槛

AR人形力控臂兼顾开发友好性，助力客户与开发者快速完成产品部署与场景创新应用。支持EtherCAT、CAN FD、RS485等主流工业协议，配备丰富的末端接口；同时开放动力学、运动学、阻抗控制、力/位置混合控制、碰撞检测等高阶SDK算法功能，支持ROS2，可直接开展上层应用开发，实时采集全关节力控状态与运动数据；支持内置相机线缆与视觉传感器，实现视觉感知即插即用；完善的开发文档与技术支持，帮助客户将产品快速集成到人形、轮式机器人平台，大幅缩短产品研发周期。

05 量产赋能：千台级规模验证，开放生态共推产业落地

珞石AR系列人形力控臂，依托珞石十年力控协作机器人规模化量产经验，以及成熟的工业级制造体系，目前出货量已突破三千台，落地3C、汽车、新能源等行业的工业场景，为工厂级规模化应用提供成熟可靠的解决方案。

在生态布局上，珞石明确自身定位：不定义最终机器人形态，而是专注核心力控人形力控臂与关节产品的研发迭代，赋能整个具身智能生态。珞石全面开放领先的机器人技术和产品平台能力给合作伙伴，提供技术产品赋能，同时将积累多年的下游产业应用场景的know-how与工艺数据开放共享，助力合作伙伴加速数据采集、模型训练与场景适配。

ROKAE Robotics

珞石机器人始终认为，具身智能从来不是单一算法的进步，而是“大脑”与“身体”的协同进化，是对机器人与物理世界深度交互的底层理解，是让机器人拥有像人一样的感知与控制能力。当前工业具身智能正快速进化，但场景与任务的升级，也对机器人本体能力提出了更高要求：一是系统高鲁棒性，可支撑工业级长期无故障运行；二是构型高度拟人，便于数据采集与部署；三是多模态全面感知，以力觉、触觉为核心实现精准交互；四是底层控制扎实，以高性能运控、力控能力降低具身开发与落地的难度。

珞石全新AR系列人形力控臂，正是瞄准这一产业核心需求而生，以自研HSA一体化高精度集成力控关节为核心，打造出“刚柔并济、软硬协同”的智能执行底座，重新定义具身智能机器人手臂的行业标准。

上海慕尼黑电子展 现场见证硬核实力

3月25日-27日，上海新国际博览中心，慕尼黑电子展现场，珞石机器人AR人形力控臂与HSA集成力控关节将悉数亮相，现场还原料箱搬运、精密组装、力控交互等场景，全方位展示产品的极致力控性能与拟人化操作能力。

欢迎莅临珞石机器人展位W2-2520，共同探索工业具身智能的无限可能。

责任编辑：李景鑫