仰望u8云辇-p智能液压车身控制系统解读

日前，仰望汽车举办了云辇-P智能液压车身控制系统（下文简称：云辇-P）技术沟通会，详细解读了仰望U8(图片)所搭载的云辇-P在城市和越野场景下可以提供怎样的表现。U8作为仰望品牌推出的首款新能源硬派SUV，已经在4月开幕的上海车展开启预售，预售价为109.8万元。

仰望品牌认为，硬派越野车已经逐渐从工具属性的强越野工具车，变为以城市舒适性为主导的日常用车，铺装路面成为了最为日常的用车场景，不过仰望U8还是需要满足用户全场景的用车需求。因此，仰望品牌在系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，对感知、决策、控制、交互等软硬件技术进行融合后，推出了云辇-P智能液压车身控制系统。

云辇-P集成了机械、液压、电动三项技术，通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。仰望表示，U8提供17+1种功能模式，除了常见的舒适/经济/运动驾驶模式之外，还包括多种地形模式、原地转向、带拖车行驶等特殊工况模式，以及“曲率引擎”等创新模式。

城市场景

针对硬派越野车舒适性不足的问题，云辇-P通过阻尼连续可调与融合摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，对车辆前方5-150米的道路特征进行识别，并输出高程曲线，对悬架阻尼进行针对性提前预设调整。而在后备厢放入较重行李或车内乘客分布不均等情况下，车辆可能会呈现姿态不平的状态，仰望U8在关闭车门后，系统会自动实时感知车身姿态，并通过四轮高度独立调节平衡载荷，保持车身姿态平衡。

在日常常见的快速启停场景下，仰望U8可以通过车身姿态感知和驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，并且智算中心还可以实时输出最佳控制策略，提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象。考虑到越野车普遍重心较高，云辇-P通过车身垂-横向协同控制，在转弯、变线等场景下增强车身刚度，提升阻尼，减小车身垂向位移和侧倾梯度，控制车身姿态。

日常使用环节，仰望U8的悬架高度也可跟随车速变化进行自适应升降调节，高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在中低速段增加高度保证行驶通过性安全性。另外，当用户需要打开后备厢取放行李时，云辇-P可自动将后轴高度调至低状态，降低后备厢开口高度；迎宾模式下，车身可以降低高度，便于乘客上下车；出入地库、通过限高场景时，云辇-P还可开启超低模式，获取更低的车身姿态。

越野场景

在越野场景下，仰望U8的前后悬架调节行程最大可达150毫米，手动模式下车身可升高80毫米、降低40毫米。仰望U8豪华版在悬架升高后，接近角达到36.5度，离去角为35.4度，纵向通过角为25.5度，保证车辆在不同场景下均可以拥有很好的通过性。也正是得益于150毫米的悬架调节行程，仰望U8豪华版在无涉水喉情况下，涉水深度可达1米；而仰望U8越野玩家版在配备了涉水喉情况下，最大涉水深度可达1.4米。

另外，仰望U8基于云辇-P的四轮联动技术，可为某个即将悬空的车轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感。凭借四轮联动功能，仰望U8的车轮最大轮差可达620毫米，整车的RTI循迹指数更是可以达到600以上。而在飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，云辇-P可应急触发3级刚度减少50%冲击载荷，可以实现1500毫米安全跌落，保障车辆与人员的安全。

仰望U8还配备了“一键调平”模式，通过智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过姿态控制模块独立控制四轮高度，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平。而在遭遇托底等紧急场景时，车辆还可以触发超高举升模式，举升高度在常规80毫米基础上进一步提升，帮助用户脱困。