研发、应用都在同一园区，成都这款康复机器人入选国家级名单

近日，工信部公示了《2024年老年用品产品推广目录》，排名第一的是一款手功能康复机器人，所属领域为适老化家居产品，来自成都羿生医疗科技有限公司（简称“羿生医疗”），是成都市唯一入选的产品。

成都市产业园区高质量发展大会强调，要注重产研联动、创新发展。羿生医疗的故事生动体现了这一点：该公司总部位于成都天府国际生物城，产品应用机构之一是成都京东方医院，二者相距不到两公里。

入选国家级名单，这一产品有何独到之处？同一个园区内，如何实现从创新到应用的快速转化？记者近日来到羿生医疗寻求答案。

▲手功能康复机器人

针对中风偏瘫患者，促进脑功能重塑和神经再支配

在公司展示区域，记者见到了此次入选榜单的手功能康复机器人。从外观上看，它形似手套，有传导线与操控设备相连。戴上“手套”，打开机器，选择相应模式，中风偏瘫等患者就能对任一手指进行屈伸、捏握等康复训练。

“这款康复机器人是基于软体机器人和神经科学理论，以柔性气动仿生肌肉作为动力源，为手功能障碍用户提供专业有效的手功能训练。”羿生医疗创始人尹刚刚告诉记者，该产品包含被动、双手镜像、科学牵伸等多种训练模式，助力患者模拟生活日常抓握，强化协调能力，通过“中枢-外周-中枢”闭环干预模式，促进脑功能重塑和神经再支配，提高日常生活活动能力。

在具体操作上，该设备可根据不同患者的自身实际情况，调节功能模式和力度，更有利于自身恢复。此外，尹刚刚着重展示了“双手镜像”模式：健侧手和患侧手分别戴上镜像手套和康复手套，配对成功后，只要健侧手做出相应动作，患侧手就能同步跟上，如同镜像。

“对于健康的人来说，两只手做同样的动作非常简单，但对于偏瘫患者来说却很难。”尹刚刚表示，“双手镜像”模式的核心在于充分调动脑部的镜像神经元，帮助患者做神经重塑，通过模仿的方式对患侧手进行训练，就像照镜子一样。

▲手功能康复机器人

助推银发经济，同时推出机构版和家用版

随着银发经济不断发展，针对老年人的康复需求开发相关解决方案逐步成为医疗健康领域的重要发展方向。我国首个以“银发经济”命名的政策文件《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》明确提出，要大力发展康复辅助器具产业。

羿生医疗正是在这一赛道上展开布局。尹刚刚告诉记者，他们致力于为医院、社区、家庭提供创新康复产品及服务，打造专业康复机器人。今年上半年，公司在看到工信部的评选公告后第一时间进行申报，后经各级主管部门就申报单位知识产权、市场影响力、用户认知度、产品创新性以及符合国家强制性规范等条件综合评审后，最终评选出入围者。

“我们从2017年开始研发手功能康复机器人产品，一开始主要是针对康复机构或医院。”尹刚刚介绍，公司产品分为机构版和家用版，机构版更早面世，在上海进行研发。“但是后来我们发现，很多患者在医院里并没有康复得很好，出院回到家之后需要继续训练，于是我们又进行了家用版的研发。”而家用版诞生于成都天府国际生物城。

如今，其机构版和家用版手功能康复机器人都已经更新到了第四代，机构版已经推出了脑机产品，并获得二类医疗器械注册证和生产许可证。相较而言，机构版的各种参数和训练模式更多样，而家用版则更小巧轻便，两种产品分别适配不同的康复场景。“比如在医院里，场地更宽，功能就更丰富；而回到家里没有了康复师的指导，在操作上就需要更加简单。”尹刚刚说。

▲使用展示（效果图）

加强产学研对接，已进入全球80多个国家和地区

“落地成都以来，我们获得了很大的支持。”说起这几年的发展历程，尹刚刚最大的感受是成都生物医药产业发展迅速，为公司带来了很多资源。

他介绍，成都市、高新区等举行了很多生物医药产业的投资峰会，政府有关部门为公司推荐了很多专业投资机构，并协助开展了许多应用落地方面的对接。“比如成都京东方医院，就是成都高新区生物产业局、天府国际生物城管委会等帮我们联系的。”尹刚刚认为，通过加强对接，公司的产品能够快速进入医院，找到合适场景进行试点示范；医院里面的一些科研创意也能够传达到公司，最终变成实际的产品。

值得关注的是，羿生医疗和成都京东方医院都位于成都天府国际生物城，二者距离不到两公里。此外，羿生医疗还与四川大学华西医院康复医学科、四川省八一康复中心等开展了产学研对接。

除了入选官方名单，羿生医疗的产品在市场上也取得不俗表现。据介绍，目前公司产品已进入全球80多个国家和地区、4000多家医疗机构、60000多个家庭。其中家庭版一套售价在1000元左右。

成都市产业园区高质量发展大会强调，要鼓励园区开展科技成果转化、孵化、产业化全链条服务，打通科技成果转移转化通道，全力促进科技创新赋能产业发展。对此，尹刚刚表示，对于企业自身来说，接下来要更好地推进“医工结合”，在实际应用中不断开发更多功能、弥补不足。

“企业和所在园区的发展是相辅相成的，只要内部链条打通了，大家的发展都将提速。”尹刚刚说。