全国首款脊柱手术机器人上岗做手术

本文转自：深圳特区报

全国首款脊柱手术机器人上岗做手术

“手不抖”“会学习”，目前已应用于10余个省份的三甲医院

鑫君特手术机器人。 深圳特区报记者 苗威 摄

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■ 深圳特区报记者 罗雅丽

你见过这样另类的“医生”吗？

多模态图像融合技术构成它的“大脑”，无创导航定位系统构成“双眼”，智动置针与压力监测破壁保护系统构成“双手”。“同伴”只需要向它发送对应的指令，它便能够精准地按照规划，稳定地按照置针路径，快速、高效地完成部分手术。

这位“医生”其实是一台名为“ORTHBOT”的机器人，由深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司（下称“鑫君特”）自主研发。它是国内首款可自动执行手术操作的脊柱手术机器人，可解决传统骨科手术痛点难点，提升手术质量，目前已应用于10余个省、市、自治区三甲医院的各类脊柱外科手术中。

更稳、更准、更聪明完成手术操作

从机器人的定义来看，ORTHBOT具备感知、决策、执行、控制四个特性。

在感知上，鑫君特在自动置针过程中引入了压力传感器技术，通过输出压力曲线模拟医生手感，实时感知骨质状态和置针进程。相关技术人员进一步解释，在骨科手术中，人手操作很难有精准的手感反应，但通过传感器可以直观呈现。此外，其独有的术中防破壁保护系统，能够实时对置针时的压力进行波形展示，从而直观地将每个椎体置针的瞬时压力实时反馈，使医师能够有效地进行监测，最大化确保手术安全。

在执行上，ORTHBOT机械臂末端搭载了自动置针的动力装置。动力装置中的智能骨钻可以精确设置和控制转速与推进速度，避免人手抖动带来的误差，从而使置针过程更加稳定，置针过程也可实时监测，实现手术中手感的可视化与定量化。

在控制上，鑫君特自主研发的无创导航定位系统，成功打破国外技术垄断。该系统利用可见光波段便可以完成空间定位，定位精度达到了亚毫米的级别。双目视觉系统还创造性地进行微型化，可安装于机械臂的末端，在小视野的情况下仍然能够扩大有效的定位范围。这项技术赋予了机器人“眼睛”。

在决策上，该款机器人的手术规划用到了机器学习、深度学习等神经网络模型，以便自动规划钉道等，该技术解决了“脑”的决策问题。

经过两年的临床应用检验与市场推广，如今该款机器人已被成熟运用于椎弓根螺钉固定术等各类脊柱外科手术。它的出现，突破了目前脊柱机器人只提供术前规划和导航功能的行业现状，增加了智能操作的功能，该技术在临床应用中得到医生的广泛认可。

为行业标准贡献“深圳力量”

近年来，以微创医疗机器人为代表的高性价比国产品牌纷纷入局，鑫君特作为骨科手术机器人行业的一员，也呈现出了强劲的发展势头。ORTHBOT已经成功推广并应用于上海、陕西、湖南、湖北、江西、广东、山东、河南、辽宁、新疆等十余个省市、自治区的三甲医院。

鑫君特创始人、董事长兼首席执行官姜黎威表示，鑫君特的部分技术标准的建立及创新填补了国内空白。例如“智动置针”功能的动力装置，自主动力装置在当时的机器人检测标准中属于空白。

此前，鑫君特通过大量调研，发现“自动置针”功能的动力装置与医生手持的手术器械存在很多相似之处，便参照相关手术器械、工业自动化等共6项国家标准，同时结合临床应用场景、增加术中患者保护部分的内容，最终研发出了一套这样的动力装置。

目前，鑫君特积极参与以中检院为归口单位的国内医用机器人行业标准的制定和讨论，为推动医用机器人标准发展贡献“深圳力量”。