给运煤皮带安上火眼金睛

本文转自：山西日报

AI赋能,榕行带式输送机煤量检测仪助力煤炭精准运送、煤矿安全生产——

给运煤皮带安上火眼金睛

智能主煤流运输AI监控仿真平台。

主煤流运输系统作为煤矿生产的核心环节，直接关系到矿井的生产效率和经济效益，是煤矿生产的“大动脉”。如何解决运输过程中常出现的掘进、开采运力不均衡情况？如何有效防止堆煤、跑偏、人员违规跨越皮带等影响煤矿生产和安全的问题？

近日，记者走进山西榕行智能科技有限公司，实地了解由该公司与山西大学复杂系统与数据科学教育部重点实验室联合研发的榕行智能主煤流运输AI监控仿真平台，真实感受这项新发明给煤矿高效、安全生产带来的变化。

在仿真平台操作界面，工作人员点击远程控制按钮，模拟综采面开始自动出煤。当煤倾倒至顺槽皮带后，煤量检测仪检测到有煤流通过，直接控制顺槽皮带、主运皮带完成主运输系统的顺煤流开启，检测到的煤炭重量也同步显示在屏幕上。当出煤量突增时，顺槽皮带、主运皮带先后提速至高速挡；出煤量减少到一定量时，顺槽皮带、主运皮带先后降速至常速挡。随着出煤量继续减少，直至空载，两条皮带先后降速至低速挡。停止出煤后，检测到顺槽皮带上的全部煤运送至主运皮带，陆续完成系统皮带的顺煤流停机。

“榕行带式输送机煤量检测仪是这套主运输智能调速控制系统的关键设备，由公司自主研发设计，拥有多项发明专利。在使用时，无需改造现场环境，即可安装于带式输送机合适位置的上方横梁上。在矿井黑暗条件下，300万像素的双目立体相机可对最高6m/s皮带速度下的煤量体积实现精准测量。同时，提供开放的接口、协议、数据、功能，可与煤矿自有平台对接。”山西榕行智能科技有限公司研发总监介绍。这套系统实现了对煤量、跑偏、堆煤、异物、撕裂、人员违规跨越皮带等场景的智能AI监测，能通过带式输送机智能调速，实现煤多快走、煤少慢走、无煤待机及顺煤流启停机，可节约15%—20%的用电量。

基于煤矿主运输系统实地多场景采集的大数据，榕行智能科技的研发人员应用人工智能、大数据搭建起了图形算法、视觉算法模型，将皮带安全、稳定运行的相关数据直接在产品端实时采集、实时模拟，并通过先进的边缘计算在井下实时集成演算。同时将演算结果同步到井上管理控制终端，实现带式输送机操作无人化、运营智能化、场景数字化、管理数据化、决策智慧化。

当记者靠近运行系统时，系统突然发出急促的警报声。工作人员告诉记者，当有人进入热感应摄像机监控范围时，地面平台会自动发出弹窗报警，同时现场语言广播通知人员离开，若其进入到皮带区域，则直接停机进行保护。此外，当检测到落煤点有异物穿透胶带时，皮带立即停机，当检测到胶带有裂缝、磨损、划伤时，根据其长、宽、深分级预警维修处理。当检测到堆煤高度超过预警值、皮带向左或向右跑偏超过预警值时及煤仓煤量超过预警值时，平台都会发出报警信号。若超过设定的危险范围时，系统还会紧急停机，煤矿生产过程中的安全性大大提升。

“我省煤矿智能化场景丰富，为新技术应用提供了广阔舞台。下一步，公司将紧紧围绕智能化矿井建设总体要求，持续优化产品功能，为保障矿井安全生产，建设数字化、绿色化、智能化矿山持续努力！”榕行智能科技董事长吴志斌对公司系统在矿山智能化应用的前景充满信心。

文/图 本报记者姚毅