企业研修手记（五）：在知识的海洋里快乐遨游

本文转自：南湖晚报

N作者 蔡俞杰 整理 朱静燕 高敏兰

我是嘉兴技师学院19工业机器人班学生蔡俞杰，在这次加西贝拉科服公司企业研修活动中，我学会了很多知识，受益匪浅。

坐上了知识和技能的过山车

研修老师精心指导我们学习了NACHI机器人堆列指令的操作及应用。令我印象最深刻的是三个指令：条件指令（FN602）、带入整数变量指令（FN75）和加整数变量指令（FN637）。

刚开始接触这三个指令时，我什么都不会，因此感到非常困惑。小组成员相互研究了很长时间，渐渐有了一些想法后，就开始尝试在机器人上进行操作。

首先，由我控制机器人完成了三个简单图形路径的行走，然后在每个图形路径前添加了标签指令，最后将整数变量指令、条件指令和加整数变量指令进行了添加带入——但程序运行的时候，机器人却卡住了！

当时，我十分紧张，想了很多办法，最终在小组成员集体帮助下，一起解决了问题。事后总结，我们终于学习到了：原来，在条件指令之前需要先添加带入整数变量指令，因此，如果想要改变变量来使机器人执行不同的程序，我们需要先添加三个图形路径的标签指令（AB、ABC、C），然后加上带入整数变量指令1。

接下来，我们编写条件指令“if v1=1 then *AB else *ABC”，在实践过程中，我们通过多次试错实践，深刻领会到：其中的“*”符号必须带上，因为标签指令自带该符号。如果没有这个符号，指令无法进行判断……

在不断实践、试错中，我经历了一头雾水到初窥门道再到实际运用的过程，心情像坐过山车一样，很复杂——刚看见这3个指令时，我一度以为和学校所学的两种类型机器人指令一样，没有什么大不了的，但在自己动手操作时，竟显示满屏的错误，机器人也一动不动，羞愧感瞬间涌上心头。幸亏有同组同学的帮助以及老师的指导，我才逐步找到了“解题”的方向。

掌握了知识点之后，我就像进入了知识的海洋里，满脑子都是如何成功编写出这个程序。心情从低落到激动再到兴奋，就好比一个在沙漠中走了很久的人，终于看见了远处有一个湖泊，兴奋地跳到湖泊中那种无以复加的激动之情。

增强了技能成才的信心

机器人程序改进是一个持续的过程。调试成功后，我对整个过程进行了反思和总结。我也非常感激加西贝拉科服公司给我这次研修机会，因为在这个不断分析、尝试、验证和学习的过程中，我切实地体会到自己的技能和能力得到了不断提升。

“中国梦具体到工业战线就是加快推进新型工业化。”智能制造是主攻方向，技术技能人才是基础。加西贝拉科服公司总经理胡根林表示，公司作为国有企业，应敢于担当社会责任，分享自身“机器人+”优势资源，深入推进校企合作、产教融合，为嘉兴职教教学创新提供助力。

三个多月以来，科服公司组织自身及合作伙伴技术骨干，每周二为学生提供安全知识、质量基础、机电设计规范、气动技术、视觉技术、PLC、多品牌机器人操作等专业技能培训，让16名研修班学生提前感受企业的工作、生活与学习，让学生的组织纪律、动手能力等得到了提升。理论与实践相结合的入企培训模式，不仅开拓学生的视野，也进一步增强了他们技能成才的信心，也为企业的人才储备开辟了新途径。

“后续，科服公司将进一步推动产学研用，全力支持技能人才的培养，为嘉兴高质量发展作贡献。”胡根林说。