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海康威视获得发明专利授权：“一种窄道通行方法、装置及车辆”
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种窄道通行方法、装置及车辆”，专利申请号为CN202311245032.3，授权日为2025年5月6日。
专利摘要：本申请提供一种窄道通行方法、装置及车辆，该方法包括：若目标车辆前方存在可通行的目标窄道，目标窄道的宽度大于最小可通行宽度、且小于最小可通行宽度与预设宽度之和，则获取目标窄道对应的对正位姿，对正位姿是目标车辆进入目标窄道之前的位姿；基于目标车辆的当前位姿和对正位姿获取初始路径，基于初始路径控制目标车辆从当前位姿行驶到对正位姿；在目标车辆到达对正位姿之后，获取目标窄道对应的目标路径，基于目标路径控制目标车辆经过目标窄道，从对正位姿行驶到目标位姿，目标位姿是目标窄道的结束位姿。通过本申请的技术方案，能够保证车辆在窄道顺利通行，使车辆自主通过狭窄通道，为驾驶员节省通行时间，减少车辆发生剐蹭的可能性。
今年以来海康威视新获得专利授权355个，较去年同期减少了16.86%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了118.64亿元，同比增4.13%。
数据来源：天眼查APP
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快照生成时间：2025-05-07 08:45:03
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