年事已高的班超在"落叶归根"的情怀下，便向汉章帝上书请求告老

英明的汉明帝哪里不知道窦固支持看好班超的用意，他本身就极欣赏班超的胆识与韬略，也认为他是很难得的人才，便诏令窦固：

像班超这样的使臣，为什么不再派遣他，还要另考虑他人呢。可以提任班超为军司马，继续出使西域完成终极使命。

就这样，在汉明帝与窦国双双认可下，升任军司马的班超又带着原来的36位手下再次出使西域。

这次出使，首站是于阗国，也就是今天新疆和田一带，又遇到类似鄯善国的情况。

于阗国国王广德因进攻莎车得胜而称霸天山南道，便对班超一行不是那么热情，兼之当地的巫师蛊惑，要班超将他们的宝马献来祭祀天神。

于是，不想归顺大汉的广德王便派宰相私来比来找班超要求献马。洞察到广德王不轨之心的班超当即将计就计，说这没问题，巫师来牵马就是。

就在巫师高兴地牵马时，班超迅速下令，处死巫师，又活捉宰相并痛打其数百鞭后，才将巫师的头颅摔向广德王，且以道义相责备，严辞背叛大汉的厉害关系。

广德王为之惶恐，再不敢轻视班超，兼之大汉声威犹在，便当即杀死北匈奴派来的使者，表示重新归附大汉。

于阗由此被镇抚。

班超见广德王真心臣服，又重金打赏了他及于阗的文武官员。

后来班超又恩威并举，凭灵活机智的制敌韬略，迅速平定了疏勒国，另立原疏勒国王的侄儿忠为疏勒王，还义释了北匈奴扶持的龟兹人兜题，大展了大汉国威军威。

西域各国受此影响，纷纷降服，各自派出王子去洛阳当人质，表示与大汉重归于好。至此，与大汉中断65年关系的西域，全部恢复正常邦交。

只是，福祸相依。

就在班超威震西域的当口，公元75年，也就是永平十八年，汉明帝刘庄不幸驾崩，大汉朝一时无暇顾及西域的邦交与安抚。

西域的焉耆乘机围攻西域都护府，杀了都护陈睦。龟兹、姑墨等国又联合攻打疏勒，使得班超陷入孤立无援的困境中。

汉章帝刘炽于建初元年(公元76年)即位后，便打算放弃西域，就诏令班超可以回国。

班超无奈奉令返程时，忧恐的疏勒国担心被龟兹所灭，都尉黎弇甚而拔剑自杀;于阗国的国王和老百姓也恸声痛哭，不少人甚至抱住班超的战马苦苦哀求，希望班超留下来镇住外敌，让他们所在的邦国可以不惧怕地生产生活……

见此，班超大为感动，顿感自己在疏勒、于阗这些地方有着极高的威望，自己留下来对大汉对西域的作用不可估量，便决定暂不回大汉，返回疏勒，以此为突破口从而最终平定西域，实现西域与大汉的友好邦交。

于是，班超上书汉章帝，表示自己愿留在西域继续发挥使者的作用，通过"以夷制夷"的韬略安抚西域，且不需要朝廷消耗巨大的国力支持。

汉章帝见有这样的好事，大喜，便同意了班超继续留在西域的打算和决定。

自然。班超此举非常不易，他为之奋斗到公元100年。两次出使西域，时间累计长达31年。

所幸，他完成了终极使命。凭着孤军作战再次降服疏勒、攻破姑墨孤立龟兹的战绩，班超最终赢得汉章帝的欣赏与信任，派出了1万8千的援军，还提任班超为将兵长吏，先后令与班超志同道合的能人徐干为军司马，和恭为代理司马，协助班超共同平定西域。

由此，班超得以在西域不懈躬耕与发力，最终逼退贵霜帝国，从而成功安抚西域三十六邦国，实现其前所未有的稳定局面，为大汉朝的国防与外交作出了巨大的贡献，成为任西域都护时间最久的一位汉使，得授"定远侯"。

公元100年，获准后，班超于公元102年抵达洛阳，又拜为射声校尉。不久，班超病逝，卒年71岁。