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特斯拉端到端大模型已实现“光子进，决策出”高效处理
特斯拉副总裁陶琳在公开场合表示，只有纯视觉方案才能实现更安全、更智能的完全自动驾驶。这一观点与特斯拉创始人马斯克多年前的判断一致。
陶琳指出，道路和交通规则的设计初衷是为了服务人类的眼睛、视觉神经和大脑。在这样的环境中，只有摄像头、视觉神经网络以及特斯拉的自动驾驶硬件才能真正模仿人类的观察、感知和决策习惯，才有可能达到甚至超越人类的驾驶水平。她进一步透露，特斯拉的端到端大模型已经实现了“光子进，决策出”的高效处理，从摄像头捕捉到的光线信号到自动驾驶系统的决策输出，整个过程已经高度集成和智能化。
特斯拉采用“极简主义”路径，完全依赖摄像头和强大的神经网络处理系统来感知环境。通过8个摄像头实现360°全覆盖，特斯拉试图模拟人类驾驶时的“视觉输入”，并通过AI算法推测物体的距离、形状和速度。其核心优势包括成本低廉、更接近人类驾驶逻辑、更新灵活。特斯拉门店目前在售的所有车型均已搭载了最新的自动驾驶硬件AI4芯片，算力比上一代提升了5倍，硬件上已经为完全自动驾驶做好了准备。
然而，纯视觉方案在面对“边缘场景”时可能出现误判。对此，陶琳表示，特斯拉将继续坚定地走纯视觉自动驾驶路线，不断优化和提升系统的性能。她认为，当激光雷达与摄像头提供的信息不一致时，自动驾驶系统的“大脑”反而可能会陷入难以抉择的困境。此外，激光雷达的加入还会增加整车的成本，即使其价格在不断下降，但特斯拉仍然希望尽量减少额外的部件，让消费者的每一分钱都花在最关键的地方。
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快照生成时间：2024-12-13 17:45:11
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