588支高校队伍比拼“人机互动”

本文转自：北京日报

2023国际自主智能机器人大赛闭幕

588支高校队伍比拼“人机互动”

大赛中，机器人自主搬运物品。 本报记者 和冠欣摄

本报讯（记者 刘苏雅 李祺瑶）昨天，2023国际自主智能机器人大赛闭幕。经过激烈比拼，来自北京信息科技大学等3所高校的代表队荣获一等奖。

2023国际自主智能机器人大赛以“开源协作，融合发展”为主题，于8月11日在北京工业大学开幕。今年赛事规模继续扩大，588支国内外高校参赛队伍在实体赛、虚拟赛、企业命题赛三大赛项中展开激烈角逐。

8月12日，25支参赛队伍成功挺进决赛。在准备区，等待上场的代表队正在对机器人进行最后调试。“这是我们第一次参赛，遇到了很多困难，但现在越来越好了。”北京工业大学4名留学生组成了“CIE TEAM”代表队，期待在比赛中取得好成绩。

自主智能机器人的比拼，意味着当机器人踏上赛场后，参赛队伍就不能再对它下达额外指令，遇到的一切困难都要机器人自己克服。在U型赛道上，不仅有路障、门框等障碍，还有独木桥、上下台阶等关卡，这都需要机器人能“看”到并判断危险环境，自主采取应对措施。以抬腿上楼为例，机器人要想平稳地完成这个动作，需要对“身体”有较强的控制力。算法、编程、系统、电路，每个细节都影响到机器人最终能走多远。

比赛还设置了机器人“趣味运动会”。参赛队伍可让机器人在笔直赛道上奔跑，挑战速度的极限；也可以让它们在设置好的赛道上自主走迷宫、过弯道、搬运能量块，赚取积分并排名，这不仅需要一个好身体，还要看得懂数字、认得出颜色。

企业命题赛则由企业担任命题官，注重发挥学生的创造力，解决工业界的实际问题。在自动化焊接中，弧光飞溅、焊渣遮蔽的环境，对机器人识别激光线和焊缝区域提出了挑战，焊接机器人图像识别命题赛期待选手破解这些痛点。智慧城市治理智能化应用场景命题赛则聚焦有限空间内，污水管网作业的智能化替代关键技术和工程化应用，这有望为未来的城市治理提供技术支持。“这让我们的学生感受到，他们所学的知识可以在日后的实际工作中应用。”清华大学集成电路学院集成电路设计与设计自动化所工程师王光奇说。

一路过关斩将，来自北京信息科技大学的“Legends To Be”代表队等3支队伍夺得大赛一等奖，7支队伍获得二等奖，10支队伍获三等奖，11支队伍获优秀奖。“竞争不是目的，研究是目的。有了好的研究结果，竞争自然取得胜利。”清华大学教授、北京电子学会副理事长王志华表示。

“自主智能机器人以前所未有的速度推动了社会和产业进步，改变着我们的生活，其提供的创新解决方案为智能制造带来发展生机。”市科学技术研究院副院长郑欣说，大赛继续完善各赛项和远程实验室建设，将理论课程与工业化场景结合起来，推动产学研融合，在北京国际科技创新中心建设中发挥积极作用。

市科协副主席孟凡兴表示，将充分发挥平台型、枢纽型、开放型组织作用，依托大赛这一载体，着力推动首都科技事业的创新发展。

据介绍，大赛设置了机器人硬科技展区，4个主题展示区域通过展板、实物、机器人动态演示、视频形式，展示自主智能机器人的技术发展和应用。大赛还主动融入国家级机器人产业平台，将于8月20日在世界机器人大会上以“机器人与科创融合专题论坛”的形式，集中展示大赛创办5年来的办赛成果，邀请院士、知名专家、企业代表、投资人和获奖队员等共话机器人与科创融合。