无人机智能巡检助力电网秋检提质增效

本文转自：大众日报

国网东明县供电公司

无人机智能巡检助力电网秋检提质增效□王庆华

“现场温度28.8摄氏度，风速0.6米每秒，湿度57.10%。任务名称：10kV老君堂线#001-#030，预估执行时长：15分7秒……”打开机场管控微应用平台，东明县供电公司运维检修部无人机运维人员张圣轻轻一点鼠标，一架无人机便从长兴集供电所无人机机场缓缓升起，对提前规划好的航线展开自主巡视，并将巡检画面实时回传至机场管控微应用平台，成为今年东明县电网秋检一道亮丽的风景。

这次巡检与以往不同，使用了无人机机巢“黑科技”，基于已完成激光雷达航线规划线路，机巢系统对配网线路进行精细化巡检作业，在预留安全电量情况后，平均一架无人机单次任务30分钟可完成约55基杆塔精细化巡检并返回机巢，最大可安全覆盖4公里范围内的精细化巡检作业。巡检过程中，无人机在经过杆上设备关键部件和变压器等主设备时，会悬停片刻开展精细化巡视检测，对杆塔本体和线路通道进行可见光和红外热成像拍照，并将巡视画面和巡检数据实时回传到无人机管控平台上。运维人员在无人机管控平台上可以直观地看到线路全景，无人机获取的数据在平台上进行AI识别和人工审核。无人机在完成巡查后，会自动返回无人机机巢。

9月15日，220千伏鱼乐变电站无人机智能巡检机场亮相秋检，标志着东明县供电公司首批7座无人机智能巡检机场全部建成启用。7座无人机场分别坐落于220千伏鱼乐变电站、110千伏唐庄变电站、110千伏东华变电站、东明集供电所、菜园集供电所、长兴集供电所和长兴集乡兴东新村彩虹驿站，覆盖了东明电网枢纽变电站、重负荷区和黄河滩区，开启了输变配电无人机智能巡检新模式。张圣介绍，无人机机场可为无人机提供起降、自动充电、数据回传等一站式服务，不需运维人员到达作业现场，也不需现场人为操作，在技术上实现了无人机巡检由人工现场操作模式向远程智能自主模式的转变。

“2个人，1辆车，用时大半天，这是人工巡检和传统“飞手”巡检的标配。”张圣表示，现在只需远程下发任务，一键起飞，剩余的全部巡检任务由无人机自主完成，且覆盖至巡检半径内的所有输变配电设备。相较于人工巡检和传统“飞手”巡检，无人机智能巡检具有巡检快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高等显著优点，无人机机巢标志着无人机巡检实现了“无人化”，大大降低了人工成本和作业强度，巡检效率数倍提升。通过激光点云建模、RTK厘米级定位，精确检测重要部件的拍摄任务，上传到后台的同时自动生成红外分析报告，能及时发现设备运行中存在的异常和缺陷，精准无误。

下一步，东明县供电公司将以7座无人机机场启用为契机，常态化进行重负荷变电站及线路巡检，深化无人机在线路巡视、配网抢修、安全管控和工程验收等多场景应用，开展重大活动保电、异常天气应急等多专业多场景功能拓展，通过线路无人机点云建模及自主巡检，进一步提高电网运维精益化水平，保障电网设备安全可靠运行。