厘米精度数据日更，“车路云”智慧协同

南京为自动驾驶绘制高精地图

厘米精度数据日更，“车路云”智慧协同

南报网讯（记者何钢）开车上路，打开地图导航已是驾驶人的习惯。而自动驾驶时代，无需人员操控的车辆如何识别道路、自由穿梭？记者昨日从南京市规划和自然资源局了解到，我市已启动北斗高精度位置导航服务应用工作，通过绘制高精地图为自动驾驶提供全方位导航与决策支持。

入选国家智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市后，8月，我市召开试点政策发布会，现场发布《关于促进南京市智能网联汽车产业高质量发展行动计划（2024—2026）》，其中包括探索高精度地图安全应用，即开展北斗高精度位置导航服务的应用试点工作。

“车路云一体化可以通俗地理解为聪明的车+智慧的路+强大的云，而其与地图测绘有很大关系。”市规划资源局测绘处处长谢士杰向记者介绍，普通地图供人驾驶时做参考，其精确度、数据更新时效性以及维度要求并不算高。而高精地图不同，由于服务自动驾驶，必须精准精确，否则将影响交通安全。道路围挡施工、雨雪雾天气、车辆在高架上还是高架下……这些复杂且瞬息万变的路况场景，对自动驾驶都是很大的挑战，更需要高精地图来参与。

谢士杰表示，在服务自动驾驶中，高精地图主要发挥在感知、定位、规划、控制等方面的辅助作用。首先是辅助感知。自动驾驶系统容易受到天气等因素的干扰，而高精度地图中的先验数据可以提供超感知距离周边信息，拓展感知的边界；辅助定位则是通过感知信息和高精度地图的匹配，实现车辆的精确定位；辅助规划不可或缺，普通地图仅能提供道路级的路径规划，而基于高精度地图的规划则上升到了车道级。对于行驶过程中的避障，高精度地图可以帮助自动驾驶系统缩小路径选择范围，实现辅助规划；高精度地图是对物理环境道路信息的精准还原，可以给汽车加减速、并道和转弯等驾驶决策控制提供关键信息，实现辅助控制。

与传统地图相比，高精地图的精确度达到了厘米级，它如同车辆的“天眼”，在复杂场景、雨雾天气和桥梁隧道中，引导车辆遵循道路中心线行驶。高精地图还构建了立体道路环境模型，集成交通设施、路边地标等静态信息，及时更新交通事故、拥堵等动态信息，为自动驾驶车辆提供全方位导航与决策支持。

而高精地图如何测绘？据了解，地图采集使用激光雷达、惯性导航、北斗接收机等高新传感器，再利用人工智能、大数据、后处理差分等先进技术，通过传统采集、众源更新等方式，确保高精地图的高精度、高鲜度与多要素特征。

与普通地图月度或季度更新数据不同，高精地图需要对全市道路进行每日甚至实时更新。仅靠政府部门无法实现，这就需要发挥市场优势，在确保安全的前提下，支持车企、服务单位探索智能网联汽车地理信息数据众源采集、实时更新、在线分发、安全传输等安全合规技术路线。

市规划资源局相关负责人表示，目前正在编制高精地图的实施方案。我市将按照自然资源部关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知，依法实施地图审核，强化对导航电子地图制作测绘资质单位和车企的指导监督，对敏感、涉密内容的地理信息数据(含场景库)进行脱敏、脱密处理。同时还要确保地图数据在车端、路端、云端之间相互传输过程中，不被非法截获、篡改或滥用，构建安全可靠的高精地图服务生态。

南京提出力争到2026年实现全市智能网联汽车道路测试与示范应用全域开放。规划资源部门也将提供高精度、规模化的北斗高精定位服务，开发基础平台，拓展高精地图与车路云一体化应用场景，为自动驾驶的安全、精确通行“保驾护航”。