体验自动驾驶网约车遭“树枝”路障 车辆处理遇难题 看看吧

江心洲的无人小巴深受大家欢迎，近日，江岛智慧出行再“上新”，目前一辆自动驾驶网约车正在全岛运营，同样是无人驾驶，市民朋友可以直接在手机小程序中线上预约免费乘坐！当前自动驾驶网约车仅在江心洲开放，全岛设有39个点，包括居民区、学校、地铁站、景点等，基本涵盖岛上人流聚集的主要交通节点。4月9日下午4点半，记者来到江心洲金陵中学附近，赶上了当天最后一趟车。

全岛共设39个站点手机预约“下单”根据小程序上的站点显示，记者选择了距离坐在位置最近的池杉林站，终点则设定在江心洲地铁站。设定好起终站点，按下预约键后系统便开始派单，没一会就看到了接单成功的状态，并会生成一个乘车二维码。不过当记者赶往系统地图所标注的站点时，却与实际站点位置有所出入，还要向前走上一小段才看到橙色边框的站台立标。

就像平时所使用的网约车软件一样，用户可以在系统中看到接单车辆的实时位置，接单成功时车辆正从江心洲北面赶来，大约15分钟后，便看到一辆亮眼的蓝色的士驶来，与普通网约车相比，自动驾驶的网约车车顶多了一台醒目的监测设备，同时在车身两侧也多了一双“眼睛”，可以实时观测周边路况。

据悉，这些自动驾驶出租车上搭载了文远知行自主研发的全栈式自动驾驶软硬件，采用激光雷达，AV、PG相机，毫米波雷达等多传感器融合的技术路线，以一套强通用性算法实现城市交通全场景、全天候的覆盖。

上车后，可以看到主副驾驶位的椅背后均架了一台设备，一个用于乘客自主核销乘车码，另一个显示器则可以实时播放周边路况，行人、自行车、机动车等都能看得一清二楚，同时乘客也能看到行驶公里数以及预计乘车时间。每车配备一名安全员应对突发情况当核销乘车码，系上安全带后，车辆便开始行程。每辆自动驾驶网约车均配有一名安全员，主要是为了应对突发情况，一般情况下，安全员坐在主驾驶位上，但双手不接触方向盘，车辆全程自动驾驶。

当天行程中没想到真的遇到了特殊情况，车辆起步没一会途中遇到园林部门修剪树枝占用了两股正向的行驶车道，自动驾驶网约车及时地监测到了这一路况，选择停在原地等待，车上的安全员告诉记者，因为按照系统的设定，自动驾驶车辆是不会违反交通规则的。于是为了保证行程继续，安全员选择手动干预，根据前方施工人员的指引，驾驶车辆绕过中岛借用对面车道通过。

除了这一段小插曲，其他均是由自动驾驶完成的。在红绿灯识别、跟车、打灯转弯变道、自动靠边选择合适的下车点等方面表现很出色，总体乘坐体验也很平稳顺滑。据安全员介绍，自动驾驶网约车会根据路段限速要求行驶，当天行程基本保持在30公里的时速。根据手机导航显示，这一路段平常驾车需要约8分钟，自动驾驶网约车实际行驶了约15分钟。“今天车就没怎么停过，总共接了十几单。”目前自动驾驶网约车营业时间为9:30-11:30、14:00-17:00，新事物一上线，便受到极大追捧，安全员告诉记者，刚上线两天的时间，车辆每天都很忙，不过当前主要还是以网红打卡的人为主。

虽然自动驾驶网约车主要还是在预先设定的固定站点间往返，但39个站点基本覆盖全岛主要交通节点，一路覆盖粉黛花海、青奥森林公园、江心洲教堂等热门景点，除了作为公共交通的补充，也是吸引旅客前往江心洲游玩的新的“卖点”。乘坐自动驾驶网约车的步骤非常简单，想去体验的市民，可以直接微信搜索“江岛运行体验平台”，输入起点、终点即可预约。此次的自动驾驶网约车是此前自动驾驶出租车的升级版，2022年，南京自动驾驶出租车首次开放选择在江心洲智能网联汽车公共测试道路：桃源街——环岛西路。除了南京，省内城市中苏州和无锡也相继向市民开放自动驾驶出租车或是小巴。今年初，《江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》正式施行，为强化江苏车联网基础设施建设、规范车联网和智能网联汽车示范应用提供依据。