奥比中光CIO肖乐：钉钉助力加速机器人视觉系统进化

6月26日，在北京举办的“Make2024钉钉生态大会”上，奥比中光CIO肖乐出席并发表主题演讲《钉钉赋能，加速“机器人之眼”进化》。

肖乐表示，随着AI大模型等技术的兴起，推动机器人产业的革新与发展。奥比中光作为一家为机器人提供“眼睛”，即3D视觉传感器的公司，赋予了机器人更先进的视觉能力。在公司发展前进的过程中，奥比中光将钉钉打造为公司高效的协同办公平台，借助钉钉的协同产品与智能化工具，大幅提升了工作效率，并成功解决了众多机器人客户的实际问题。他也希望未来与钉钉建立更多元的合作，探索更多应用场景，为更多的服务机器人、工业机器人、人形机器人甚至具身智能提供更强的机器人之眼。

以下是肖乐的演讲全文：

非常感谢钉钉为我们提供了这样一个卓越的平台，让我今天有机会与大家分享“钉钉如何赋能并加速具身智能机器人视觉系统的进化”。

近年来，以ChatGPT为代表的大模型技术风起云涌，极大地推动了机器人产业的革新与发展。如果说GPT大模型赋予了机器人智慧的“大脑”，那么，奥比中光所专注的，则是为机器人打造敏锐的“眼睛”。

我们不禁要问，机器人眼中的世界与我们人类所见的有何异同？大家看，左侧展示的是常规相机捕捉的画面，这是我们所熟悉的平面图像。而右侧，则是3D相机呈现的世界，它更加丰富与立体。传统的2D图像信息相对有限，这在某种程度上限制了智能化的发展。然而，3D成像技术则能够精准地识别出人体的形态、轮廓以及物理特征，并赋予机器人避障、导航、定位以及建图等强大能力。

大家可以看到，二维图像主要由RGB三个颜色通道构成，而三维图像则在此基础上增加了深度信息，为机器人提供了更全面的环境感知。当机器人配备了三维相机，它们不仅能够获取RGB信息，还能得到RGBD数据，从而真正感知到三维世界。

几年前，孙正义先生便预见了人工智能的巨大潜力，并预言未来机器人的数量将远超人类。如今，各式各样的机器人已经深入各行各业，极大地提升了生活品质和工作效率。

ChatGPT的突破性技术让我们深切感受到，机器人的“大脑”正逐渐接近人类的智慧。而马斯克更是大胆预测，未来机器人的数量可能达到惊人的100-200亿台。特斯拉未来的价值更多在于机器人，不在于电动汽车。英伟达CEO黄仁勋也指出，具身智能将成为人工智能发展的下一个浪潮。

我们奥比中光致力于为各类机器人提供先进的3D视觉传感器，包括单目结构光、双目结构光、ToF以及激光雷达等多种类型。我们的目标是成为机器人视觉及AI视觉领域的领军企业，为机器人与AI视觉的融合搭建坚实的产业中台。

基于自研芯片和全栈式系统技术，我们为机器人三维扫描、生物识别等行业客户以及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器和解决方案，推动新兴行业的发展，并助力传统行业的智能化升级。目前，奥比中光在中国服务机器人3D视觉传感器市场占有率位居榜首，超过了70%。

我们所从事的软硬件一体化产品和解决方案涉及光学、机电、芯片、算法等多个专业领域，技术难度高、工程化复杂。为了支持这种多学科交叉融合的工作环境，我们在公司内部建立了一套强大的IT系统。

在部署实践过程中，我们将后台支持系统和运营系统打通，并集成到钉钉移动门户中心。借助钉钉的协同功能和智能化工具，我们大幅提升了工作效率，并成功解决了众多机器人客户的实际问题。我们将原本分散的系统和软件入口整合到钉钉上，为员工打造了一个便捷的移动工作平台。无论身处何地，员工都能随时随地进行高效的协同办公。

我们的研发基地位于深圳，而智能制造工厂的员工也通过钉钉进行办公。预计今年底，我们将在佛山顺德投产一个超过10万平方米的生产基地，这样研发和制造间的高效协同成为了一个刚需。

随着公司业务的不断拓展，跨国协同也成为我们的重要需求。今年，我们成立了全球业务部和全球营销管理中心，并引入了来自前英特尔、微软等顶尖团队的海外销售力量。这些团队遍布全球，因此，钉钉成为了我们实现全球团队协同的关键平台。

钉钉的知识库功能对我们的帮助也非常大。它让我们的员工能够快速获取所需信息，促进知识的积累、分享和创新。比如，我们的销售团队可以利用知识库迅速回应客户的技术咨询，提升客户服务效率。目前，奥比中光在全球有100多家机器人客户，今年随着海外团队的扩展，产品线的同事在日常拜访中会收到很多客户不同场景的需求。

我们的销售前端通过钉钉的知识库快速地记录这些技术的问题，包括客户需求、实际的场景、测试的案例、技术参数的疑问。这些问题可能前端答复的不及时，用到钉钉在线文档之后可以请其它专业的同事很快速地协同编辑，快速地把答案反馈给前端。

另外一个在钉钉上线了AI助理能力之后，奥比中光进一步基于知识库创建了AI问答助理——技术专家小奥。相较之前手动检索繁杂的知识库，更好地让前端销售直接回答客户的问题，从而提升销售的客户的服务效率。

奥比中光利用了钉钉的低代码的平台宜搭，搭建了AI助理，我们的助理还搭了一个类似于企业的BI报表，传统的来讲有PC的BI报表，但是通过钉钉的AI助理，能够把基于具体主题的数据直接反馈给前端用户。

具体到业务上来，可能大家见到的各类服务机器人、工业机器人主要在室内稳定的环境中工作，但是一旦涉及到室外，由于一些恶劣的环境影响，机器人的“眼睛”容易受干扰，比方说强光的干扰，地面反光的干扰、雨雾天、恶劣天气的干扰。

我们一些仓储类、物流类的机器人客户找到奥比中光，反映AMR（自主移动机器人）容易在运行的时候遇到故障紧急停顿，急停的主要原因是机器人在透光的过道穿行的时候，3D相机容易受到强光干扰。

其实这是困扰行业已久的问题。我们相关产品项目的负责人了解了这些情况之后，就会收集到各类的运行故障，并将这些问题快速地记录到钉钉知识库，这些信息就能在线快速地调动企业后端的硬件、光学、算法等不同的专业领域的专家、同事，快速地在知识库中不断补充这些相应问题的解决方案。

近期我们奥比中光推出了Gemini330系列相机，这个相机很好地解决了机器人在复杂环境中的应用问题，不惧强光暗夜，专门为AMR这样的场景打造，适用性更高了；同时我们也将相机集成到了英伟达机器人仿真平台，可以帮助机器人客户在开发方案前就先在虚拟环境中测试各种机器人。

在过去的半年里，我们公司一位机器人项目负责人展现了出色的能力和领导力。通过巧妙地利用钉钉的功能，包括前端任务分配和调动公司后端资源，高效解决了240个涉及泛机器人售前技术问题，预估内部协作效率提升超30%。这些问题五花八门，有的来自AGV、AMR客户，有的来自人形机器人客户。

虽然我不能直接宣称钉钉会减少公司的人力需求，但我可以肯定地说，钉钉平台大幅提升了员工的工作效率。它使我们的工作更为精准，减少了返工，这正是信息化带来的显著效果。

钉钉与AI智能助手的结合，能让公司内部的决策过程更加高效。这种结合将确保信息的对等性，消除因岗位或职级差异导致的信息不对称，从而提升沟通的效率和决策的准确性。

随着公司与钉钉合作的进一步深化，我们希望每个员工都有自己的AI超级助理。这样的助理将比传统的员工自助门户更加高效，能够智能化地处理各类工作请求。此外，我们也希望优化审批流程，特别是在需要征询当事人及相关单位意见的环节，我们计划利用钉钉的即时沟通功能，使这一过程更加顺畅。

同时，我们期望将企业级、专业级的系统与钉钉集成，以便在一个统一的协作平台上，基于业务流的实时状态，快速做出决策。这样不仅能提高工作效率，还能确保数据的安全性和业务的连续性。

我带着学习的心态参加这次大会，希望能从其他企业的AI实际应用场景中汲取灵感，并将这些宝贵的经验带回公司。同时，我也期待在钉钉生态大会上见到更多创新的技术和产品。

随着机器人技术的不断进步，它们正逐渐渗透到中小型和高复杂度的场景中。人形机器人，作为人工智能的终极形态，有望引领工作场景的无人化革命，创造出万亿级、千亿级甚至百亿级的市场机会。我们公司正积极探索钉钉AI的更多功能，例如利用大模型应用来协助客户进行选型，快速获取技术支持。客户只需输入具体的机器人应用场景，大模型即可输出相应的相机型号或现有解决方案。

奥比中光一直致力于技术创新。我们希望通过不断的努力，为服务机器人、工业机器人、人形机器人甚至具身智能提供更强大的“机器人之眼”。