余承东和小鹏争论的AEB到底是什么？国内头部智驾厂商竞争升级

最近，汽车圈又有人吵起来了。小鹏汽车CEO在接受媒体采访时表示，“友商问界讲AEB，我认为99%都是假的。”余承东随后在朋友圈隔空回复，“一些人根本就没有搞懂AEB为何物，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差。”两位大佬虽然没有指名道姓，但是很明显大家都明白说的是谁。那么他们讨论的AEB到底是什么呢，为什么突然引起了国内两家头部顶级智驾汽车厂商的激烈讨论呢？

AEB全称“AutonomousEmergencyBraking”，就是汽车自动紧急制动系统，它可以在车辆遇到突发危险情况时主动刹车，以减少或避免碰撞。这项技术的发展对驾驶安全很重要，特别是在现代车辆中引入了更多高级辅助驾驶功能，如车道自适应巡航和智能驾驶，中国AEB的前装率在2022年已经接近50%。

2019年，根据联合国欧洲经济委员会（UNECE）披露的一项决议，日本、欧盟等约40个国家和地区同意从2022年起，为新车强制导入AEB，目前正在逐步落地中。也就是说AEB成为全球“标配”的日子或许已经不再遥远，以后很可能就像ABS（防抱死制动系统）一样，汽车出厂就要标配了。

AEB技术，毋庸置疑对我们汽车驾驶者来说肯定是个好东西，毕竟人开车都有分心的时候，有车机系统帮你主动刹车也是一种双保险。那他们这次是在吵什么呢？

其实，这次的争议的焦点在于不同车企对AEB系统的性能和用户体验的看法。华为在其ADS2.0系统中宣传了问界AEB功能的升级，强调它在应对各种危险情况下的效能。他们宣传这项技术能够在逆光、眩光、视线遮挡以及不规则障碍物等情况下，及时识别危险并进行制动，以及问界还可以在侧向和后向主动安全方面的有效触发AEB，称之为“全向防碰撞系统”，从而提高驾驶的安全性。

而小鹏汽车的CEO何小鹏提出了对AEB系统的质疑，他认为一些AEB系统在实际使用中存在误刹车的问题，称之为"幽灵刹车"。他担忧如果AEB系统在高速行驶时误触发，相反还将对驾驶员和乘客造成不必要的惊吓，降低了大家对智能驾驶技术的信心。这一观点突出了AEB系统的可靠性和用户体验问题，这是争论的核心。

AEB系统主要包括测距模块、控制模块和制动模块。测距模块使用各种传感器，如摄像头、雷达和激光雷达，来感知车辆周围的环境，并实时收集路况信息。控制模块分析这些信息，根据车辆与前方障碍物的距离和速度，判断是否需要触发紧急制动。制动模块负责执行制动操作，确保车辆在紧急情况下安全停车。

AEB的性能取决于传感器的准确性和算法的质量。不同的车辆制造商可能采用不同的传感器和算法，因此AEB系统的性能可能会有所不同。此外，AEB的实际效果还受到车辆速度、前方障碍物的状态和光线条件的影响。因此，评价AEB性能需要考虑多种因素。

那么何小鹏为什么又说“友商”的产品不能用？核心在于他认为“路上误刹车的情况太多了”。“目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB；它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。”

毕竟本来前方车辆或者障碍物根本没问题，你就误触发AEB直接刹停，特别是高速情况下，相反还可能造成追尾或者车内人员伤害。这个问题在行业中并不罕见，特斯拉等公司也曾面临类似问题。包括理想L7也曾遇到过这个问题，由于激光雷达将广告牌上的宣传人员识别成行人，导致“幽灵刹车”的出现。所以，这些AEB导致的莫名其妙的刹车，才是何小鹏对问界的AEB性能提出质疑的重要原因。

总结一下，AEB系统的优点包括：可以有效降低交通事故的发生率，可以减轻碰撞的严重程度，可以保护驾驶员、乘客和行人的安全。AEB系统的缺点包括：在某些情况下，可能无法识别导致失效，也可能会导致误报或误制动，造成相反伤害。

华为问界和小鹏这两个公司，基本上就是目前国内无人驾驶最强的两个公司，但是就像自动驾驶一样，AEB和无人驾驶技术都还处在发展阶段。AEB技术的争议应该就是选择问题。余承东认为AEB应该是“全向防碰撞系统”发挥作用，而何小鹏则认为应该限制它高速时的误触发风险，以减少"幽灵刹车"。

所以，解决AEB系统的"幽灵刹车"问题需要车企在AEB系统的设计和测试中投入更多的精力，继续改进感知硬件和算法，提高系统对外界环境的理解和判断能力，确保AEB能在各种情况下都可靠运行，并尽量避免误触发，这样才是争论解决的最好方法。