一场比赛替人跑了约7200米 机器狗运铁饼，全球体育赛事第一次！

本文转自：人民日报客户端

昨天（10月1日）晚上的杭州“大莲花”里，除了精彩的田径赛事，有几只奔波在田径场上的“小可爱”吸引了大家关注，每当有运动员将铁饼掷出，它们便会自己的小短腿迈着小碎步，向落地的铁饼小跑过去，再把铁饼运回来。

这几只“小可爱”就是专门用来运输铁饼的机器狗，作为一届处处充满惊喜智能要素的盛会，聪明的“小狗”“小人”正在杭州亚运会上发挥着大作用。

用机器狗来运输铁饼

在全球体育赛事中是第一次

过去，铁饼赛场上，一般是由现场的工作人员来捡拾并运输铁饼，有时铁饼被运动员掷出很远的距离，运输铁饼就需要花费更多的时间，也需要更多的人力。

而杭州亚运会田径赛场上出现用于运输铁饼的机器狗，在全球体育赛事中是第一次，且区别于过去的一些轮式机器狗，这些机器狗是足式的，看起来和可爱的小狗更为相似。

据现场工作人员陈先生介绍，这些机器狗的背上装了可以夹铁饼的夹具。铁饼投掷出去，小狗跑到50米开外的工作人员那里，然后由工作人员把铁饼夹到机器狗的背部，再让机器狗跑回运动员身边。

陈先生说，机器狗背部的夹具是运输铁饼的关键，这些夹具从设计到制造大概耗时一个多月，中间修改过好几次，主要是希望夹具本身不重，要做到轻量化，同时硬度要合适，但是也要有弹性，并且贴合度要非常好，不能伤害到运动器具。

“铁饼重量大概在一两公斤，运输它的时候，要考虑它因为载重增加，同时重心会发生偏移的问题。同时，我们再次优化了机器狗运动控制的算法，以确保机器狗可以举重若轻。”他说，这些机器狗的跑步速度大概是3.5米/秒，一场比赛下来，机器狗大约可以替人跑7200米的距离。

运输铁饼的机器狗研制成功后，因为其可爱的模样和发挥的作用，受到了不少人的喜爱，尤其是其可爱的模样，可以缓解运动员的紧张情绪，经过试验等一系列的工作后，运输铁饼的机器狗最终出现在了亚运赛场上。

可爱又聪明的机器狗

在亚运会的各个场馆发挥着作用

除了运输铁饼的机器狗，杭州亚运会还有一个庞大的机器狗团队，在杭州亚运会的各个场馆发挥着作用，在“大莲花”、“小莲花”、亚运村和黄龙体育中心等地，都能见到他们忙碌的身影。

在亚运村运动员村内的“偶遇未来”智能体验中心可以见到可爱的舞蹈机器狗，它们会随着一旁钢琴弹奏的乐曲偏偏起舞，弹奏钢琴的则是一个橘黄色的机器人“晓乐”，当“晓乐”弹奏起一首旋律激昂的曲目，机械狗跳舞的动作幅度也更大了，甚至还会向上跳起来。

还有一些机器狗忙着在中秋节的时候给大家送月饼，在媒体中心给大家做语音播报，在羽毛球场馆热身的运动员送羽毛球，工作得十分勤奋。

扫地清洁、捕捉蚊子

都能靠机器人来完成

不仅有机器狗，还有更多可爱聪明的机器人，在亚运日常工作中发挥了重要作用。

比如，我们在亚运村内的街道上，经常能见到正在工作的扫地机器人，它能够自主移动，几个刷盘轮番运作，经过的地方就能被清扫干净，如果发现前方有障碍物，扫地机器人还能自动避开障碍，从旁边绕着走，亚运村内不少区域的扫地清洁工作，都由扫地机器人来完成。

还有一个作用很大的机器人就是捕蚊机器人，它利用模拟人体呼吸的原理，通过收集空气中的二氧化碳，使自身二氧化碳浓度达到人体水平，让蚊子误以为是人体在呼吸，进而达到健康、高效的灭蚊。

乒乓球机器人机可以和乒乓球高手们切磋球艺，你一球我一球，几个回合十分激烈，这款机器人集先进视觉识别系统、AI算法系统、智能操作系统于一身，这才造就了其精湛的球艺。

（文字：黄煜轩 摄影：夏阳）