杭州六小龙 第一个IPO即将诞生

继 DeepSeek 和宇树科技之后，又一家来自杭州的科创企业群核科技于近日走到台前，迎来了关键时刻。

近日，群核科技递交了港股招股书，正式向「全球空间智能领域第一股」发起冲击。这家在「杭州六小龙」中最早成立的公司，有望率先撞线，第一个迎来敲钟时刻。

公司名字「群核」代表着 AI 时代最典型的计算方式：通过云端的 GPU 集群，用多核心并行计算，加速计算过程。

十多年前，群核科技的三位创始人找到了这项技术的第一个商业落地场景：家装，推出了线上空间设计平台「酷家乐」，用「家装领域 SaaS 公司」的概念把技术推向了市场。

2023 年，酷家乐占据国内空间设计软件市场 22.2% 的市场份额，营收排名全国第一，毛利率接近 80%。与此同时，AI 浪潮爆发，公司多年来积累的超 3.6 亿 3D 模型，突然成了机器人仿真训练领域的香饽饽，群核看到了脱下家装外壳，走向科技下半场的机会。

这大概是公司董事长黄晓煌没有想到的创业剧本。14 年前，他离开英伟达回国创业时，GPU 通用计算是个标准的非共识技术方向；如今，他在家装行业积累多年的沉淀，有望和英伟达的显卡一样，成为具身智能行业关键的「AI 燃料」。

不愿「整点下班」，选择离开英伟达

2011 年，二十四岁的黄晓煌决定离开英伟达，回国创业。

在这之前，他先后就读于浙江大学竺可桢学院和美国伊利诺伊大学香槟分校，本科专业是计算机图形学，研究生阶段则重点关注 GPU 高性能计算。

研究生毕业后，黄晓煌放弃了读博的机会，直接进入英伟达工作，主要工作是参与 CUDA 的设计和开发。

如果放到当下，这妥妥是一份让无数人羡慕的美差。凭借着 AI 浪潮，英伟达市值最高突破了 3.6 万亿美元。而正是 CUDA（通用计算平台）的概念提出和推广，让英伟达从一个「卖游戏显卡的」，摇身变成了全球首屈一指的「AI 军火商」。

但在 2011 年前后，GPU 运算还没有成为共识，在英伟达工作也并不是一件令人羡慕的事。黄晓煌后来在回忆的时候打趣说，当时在硅谷的派对上，如果向女生介绍自己在英伟达工作，只能收获一个礼貌的微笑，然后对方转身就走开了。

不过，真正让黄晓煌决定回国创业的，还是源于自身对「做事」的向往。这种向往部分来自于本科时期浙大的影响——浙大被誉为中国创业率最高的大学，如今「杭州六小龙」里，有 3 家公司的创始人都来自浙大；还有一部分则是他对当时硅谷工作环境的「不满」，「（那时候）大家都整点下班，感觉节奏太慢了。」

从这个表达就能听出，黄晓煌的确是块搞研究、能折腾的料。

于是，黄晓煌拉上了他的两个研究生同学陈航和朱皓，回国创业。据说为了致敬乔帮主在车库里搞出第一台苹果电脑，他们创业的起点也开始于陈航家的阁楼上。后来为了给公司选址，还跑过不少城市。最后杭州上城区政府主动上门，还给了一笔启动资金，终于把后来「六小龙」里的一条龙留了下来。

群核科技的三位创始人：朱皓、黄晓煌、陈航（从左至右） | 图片来源：网络

但作为技术出身的创业者，起步阶段的困难远比做硬件产能更大，尤其是当你所看好的技术还处于非共识的时候。

那个时候，别说后来的 GPU 运算了，连「云」的概念都起步不久，大部分软件也都是本地化运行。黄晓煌跟投资人说，想用 GPU+云计算做物理仿真，但大部分投资人听不懂，市场看好的是移动互联网和 OTO 等风口项目，很难融到钱。

既然阳春白雪的故事讲不通，就得更接地气才行。黄晓煌他们拿着「快速渲染」这把锤子四处在市场上找钉子，尝试过游戏、电影等不同的行业，最后终于找到了一个可以落地的场景：家装。

有意思的是，创业之前，黄晓煌甚至都没有自己的房子，对装修几乎一无所知。但凭借着「家装 OTO」的概念，他和两位合作人拿到了第一笔融资。

全国最大的空间设计平台

2013 年，群核科技旗下的空间设计软件「酷家乐」正式上线。通过在云端部署 GPU 集群，酷家乐大幅提升了家装行业里空间设计、渲染等环节的效率。产品上线后，很快就在行业中得到了从业者的关注和认可。

2015 年，酷家乐引入付费订阅模式，主要面向企业级用户。此后，酷家乐产品又迭代出一系列新功能，包括自动将设计数据转换为可用于生产的指令，交付制造商进行生产；可基于 3D 设计自动图纸工程图纸、材料计算清单和成本计算表。

目前，酷家乐产品被广泛用于设计住宅、办公楼、零售连锁店及基础建设项目，同时亦扩展至一些新兴用途，如电商产品展示等。

除酷家乐外，群核科技的另外两款产品分别是面向海外市场的空间设计软件 Coohom，以及面向 AI、智能机器人、AR/VR 系统的群核空间智能平台 SpatialVerse。

2024 年前九个月里，群核科技的海外收入占比为 7.4%，同期订阅模式收入占公司总营收的 98.3%。不难看出，现阶段酷家乐依然是公司关键的「现金牛」业务。

在整体营收数据方面，2022 全年、2023 全年、以及 2024 年前九个月里，群核科技的总营收分别为 6.01 亿元、6.64 亿元和 5.53 亿元，同期分别实现 10.5%、13.8%的稳定增长。

营收增长的原因之一，在于来自「大客户」（指年度收入贡献超过 20 万元的企业客户）的订阅总收入及客单价都在逐渐增高。2022 年，「大客户」平均订阅收入为 64.4 万元；这个数字在 2024 年前九个月上涨到了 81.9 万元，增幅超过 27%。

同时，企业客户的数量也在逐年提升，截止 2024 年 9 月 30 日，群核科技总有企业用户超过 4.5 万，个人用户超过 41.3 万人。

群核科技客户变化情况 | 图片来源：招股书

财务数据显示，2022 去年、2023 全年及 2024 年前九个月，群核科技的毛利率分别为 72.7%、76.8%和 80.4%，但同期公司的总亏损却分别达到了 7.04 亿元、6.46 亿元和 4.22 亿元。

这其实是整个国内 SaaS 行业面前的共同困境：收入高，毛利高，但盈利难。

我们以两家同处于电商 SaaS 公司的财务数据为例，可以体现国内 SaaS 行业的「收入高，毛利高，但盈利难」的共同困境。2023 年，两家公司总营收分别为 22.28 亿元和 14.48 亿元，前者毛利率达 66.6%，但经调整后仍亏损 0.75 亿元；后者毛利率为 69.2%，经调整后净利润为 4228 万元。

核心原因在于：其一，作为技术型驱动的公司，SaaS 企业需要投入一定的研发成本；其二，不同于 C 端消费品，ToB 类型的产品销售链路更长更复杂，甚至需要再销售过程中提供各种讲解和教学的服务，所以 SaaS 企业往往也都需要规模不小的营销团队。

招股书显示，截止 2024 年 9 月 30 日，群核科技全年销售支出 2.48 亿元，占总支出 44.9%，研发支出 2.63 亿元，占总支出 47.6%，均同比收窄。在控制成本、扩大营收的双重作用下，2022 去年、2023 全年及 2024 年前九个月，群核科技的经营性亏损逐步收窄，分别为 4.02 亿元、2.94 亿元、1.28 亿元。

群核科技自 2022 年以来的综合损益表 | 来源：招股书

从以上营收数据不难看出，尽管酷家乐已经成为了国内同类型中收入最高的软件，但互联网家装领域的天花板并不是无限高的，黄晓煌也并不希望把群核仅仅框定在这个领域，他曾经说过：「如果只把群核定义为家装 SaaS 企业，那是对公司最大的误解。」

AI 和具身智能带来的下半场

黄晓煌的这句话还有另一层含义：他和两位合伙人创业的初期是源于技术驱动。当年他们拿着 GPU 运算这把「锤子」找到了互联网家装的落地场景，现在，他们还需要找到其他新的「钉子」。

所以，就像「群核」这个名字一样，黄晓煌希望把公司打造为一家科技企业，把 GPU 通用计算的能力，运用到更多场景中。

2018 年，群核科技联合帝国理工、南加州大学共同发布了一个室内空间数据集的方案，然后就接到了一封来自某硅谷巨头的合作邮件，希望探索空间智能领域。

黄晓煌事后回忆说，他当时第一反应是遇到了骗子。因为他此前从没意识到，自己在家装行业多年的经营积累，能够在新兴前沿的领域里，被全球头部科技公司认可，并且产生价值。

群核科技创始人黄晓煌 | 图片来源：极客公园

几年后，随着人工智能的进一步发展，科技圈对「空间智能」的探索逐渐拓展到了「具身智能」领域。不同于语言模型可以调用海量已有数据进行训练，机器人训练的可用数据少之又少。而获取数据的方式，一类是在现实物理空间中采集，但成本极高，且难以覆盖所有场景。另一类重要的场景，就是仿真训练。

OpenAI 发布 Sora 后，业界认为这种生成式的模型是解决仿真数据的一种方式。不过现阶段，生成式模型还存在着诸多问题，例如投进篮筐的球会突然爆炸，或者各种物体「穿墙」的 bug。

这些数据显然不符合仿真训练数据的一条重要原则：「物理正确」。

2024 年，群核科技推出空间智能平台 SpatialVerse，希望为下一代面向室内环境的 AI 开发提供解决方案。根据招股书中相关信息，这个平台的核心正是：可以提供大量「物理正确的数据集」。

截止 2024 年底，酷家乐平台一共积累了 3.62 亿个 3D 模型。由于这些数据是基于线上设计平台而来，所以它们可以让场景里的诸多细节做到正确实用。例如：理解抽屉是否可以正常打开，一扇门的正确开启方向，房间里宠物的毛发应该出现在哪里。

根据媒体报道，华为天才少年稚晖君的智元机器人也使用了群核提供的数据进行机器人训练。

2024 年国内人形机器人领域，相关投资事件超过 50 起，总投资额超过 50 亿元。现在，群核科技认为自己掌握了一把通往未来科技行业的钥匙，这是他们在这个时间点重启 IPO 的重要原因。但这把钥匙在上市后如何落地，是公司下一步要探索的重要课题。

但无论如何，AI 的到来，给了群核一个重构自身价值的机会，黄晓煌在创业的第 15 个年头里，正期待逐渐褪去家装的外壳，露出科技公司的本色，在空间智能的领域里，开启群核科技创业更精彩的下半场。

责任编辑：若风

文章内容举报