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腾讯机械臂控制方法相关专利获授权

类别:财经 发布时间:2025-09-02 15:48:00 来源:企查查

近日,深圳市腾讯计算机系统有限公司“机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质”专利获授权。本专利公开了一种机械臂控制方法和装置、计算设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该机械臂控制方法包括:获取机械臂状态信息;基于所述机械臂状态信息,确定所述机械臂的关节空间与操作空间之间的运动关系,所述关节空间包括多个关节,且所述操作空间包括具备多个自由度的末端执行器;根据所述运动关系和预设目标任务,确定机械臂控制策略,所述机械臂控制策略包括基于加速度层的机械臂关节空间控制策略;以及,利用所述机械臂控制策略控制所述机械臂。

腾讯机械臂控制方法相关专利获授权

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快照生成时间:2025-09-03 05:45:05

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