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斯坦福大学研发仿人机器人humanplus
6月20日消息，斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人HumanPlus，它可以模仿人类的行为，并支持模仿动作来进行学习。据介绍，它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。
斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个RGB摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是，傅子鹏14日在其个人YouTube频道上发布了HumanPlus的数个演示视频，展示了其诸多方面的“学习能力”。
研究人员表示，HumanPlus需要约40小时的人类运动数据来学习一项任务，然后逐步执行。此外，它还可以使用摄像头模仿人类，然后实时再现动作。
HumanPlus 以中国公司Unitree（宇树）的H1机器人平台为基础，手和手腕来自Inspire-Robots等厂商，最终成品身高为5.75英尺（IT之家备注：约175.26厘米）。这款机器人设计还采用了开源模式，用户未来可以根据自身需求自定义其功能。
据介绍，HumanPlus能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务，成功率达60%-100%。
不过，要获得像HumanPlus可不便宜，根据团队分享的粗略估算，他们制造机器人的成本约为107945美元（当前约78.5万元人民币）。
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快照生成时间：2024-06-20 12:45:03
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