宁企在六维力传感器行业脱颖而出，获超2亿元战略注资

赋予“触觉神经” 推动人形机器人“进化”

宁企在六维力传感器行业脱颖而出，获超2亿元战略注资

南报网讯（记者张希）8月11日，位于江宁开发区的南京神源生智能科技有限公司（以下简称“神源生公司”）与昆吾九鼎投资管理有限公司举行投融资签约活动，正式宣布与九鼎投资达成战略合作，九鼎投资以人民币2.13亿元收购神源生公司约53.29%股权，神源生公司成为九鼎投资控股子公司，双方将携手推进六维力传感器在人形机器人领域的产业化进程，加速成长为行业领军企业。

神源生公司由南京航空航天大学博导、教授戴振东2012年创办，是国内少数具备六维力传感器正向研发能力的厂商之一。据介绍，六维力传感器是机器人的“触觉神经”，能让机器人感知力量、调整动作，是人形机器人安全交互、复杂任务执行中不可替代的重要核心部件，技术“护城河”极高，六维力传感器的研发难度被业内形容为“一维力传感器的六次方”，新进入者不仅要跨越材料、工艺、算法三大关口，还要经历长周期验证。

神源生公司具备“先发优势”，已形成12个系列、40多个型号的产品，小到10克的昆虫六维受力测试传感器，大到100吨的巨型装备测试六维力传感器，均已攻克难关，产品覆盖人形机器人、汽车、航空、新能源等多个行业需求，并获得美国、德国、丹麦等国际客户，以及埃斯顿、富士康等国内客户的高度认可，是国内六维力传感器行业跑出的一匹“黑马”。

记者了解到，在人形机器人的应用中，六维力传感器一般安装于机器人的手腕、手指、脚腕，同时测量三维空间中三个方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz），为机器人提供全维度的力觉感知能力与高精度实时反馈，是使其智能化、类人化的核心器件。在机器人动作执行中，六维力传感器赋予机器人精准的“力量把控”，手腕、手指传感器实现各种物体的安全抓取和精细操作；脚腕传感器实现动态平衡控制，确保复杂地形下的稳定行走与抗干扰能力。近期，神源生公司最新的六维力传感器产品已向特斯拉Optimus人形机器人送样测试，并获得积极反馈。

作为科技部重点研发计划“机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化”项目牵头单位，神源生公司此前已获得科技部中科海创基金的天使轮融资。此次和神源生公司签约的，是老牌PE“九鼎投资”旗下的全资子公司昆吾九鼎投资管理有限公司，“战略控股”是“九鼎投资”对人形机器人产业大幅增长的前瞻布局。

2025年被广泛认为是人形机器人量产元年，中国2025年人形机器人市场规模预计达80亿元，2035年有望突破3000亿元。长期以来，六维力传感器的核心技术被国际巨头垄断，国内企业面临材料、工艺与算法的多重技术瓶颈，神源生公司是国内少数突破该领域技术壁垒的企业。此次签约是创新技术与优质资本的强强联合，双方将携手加大研发投入与市场拓展力度，加速产品迭代与产能提升，巩固技术领先地位。

江宁开发区相关负责人表示，作为南京机器人产业发展“一核多翼”战略布局中的“一核”，江宁开发区深入实施“应用场景牵引、整机制造带动、软硬件协同创新”的发展战略，现已集聚超100家智能机器人产业链上下游企业，贯通关键部件、整机生产、系统集成全链条，覆盖工业、服务、特种机器人等多个领域，成为全市机器人产业的核心集聚区。此次签约，将为加快江宁开发区机器人产业园建设、打造南京市机器人产业高地注入强劲动能。