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jaxa透露月球勘测智能着陆器登月情况
1月25日消息，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）今日举行新闻发布会，透露了月球勘测智能着陆器（SLIM）的具体登月情况。
JAXA于2024年1月20日（日本标准时间）凌晨0点20分将SLIM降落在月球表面，并与地球建立通信。然而，由于SLIM着陆时的姿态与计划不符，导致太阳能电池无法发电，当天凌晨2点57分（日本标准时间），SLIM的电源被来自航天器的指令关闭。
通过分析电源关闭前获取的数据，确认SLIM已到达月球表面，位置位于原定目标着陆点以东约55m处。此外，代表精确着陆性能的避障动作开始前（高度约50m）的定位精度估计为10m左右或更小，大概为3～4m左右。
虽然详细的数据评估还需要继续，但JAXA宣布已经成功实现SLIM的主要任务——100m精度的精确着陆技术演示。
在着陆之前，两个超小型月球探测车（LEV-1和LEV-2）已被成功释放。此外，安装在SLIM上的多波段光谱相机（MBC）能够在关闭电源之前进行试运行并捕获图像。
另一方面，JAXA对获得的技术数据进行分析，发现SLIM的一个发动机可能失去了推力，在这种情况下，SLIM的机载软件自动判断出异常情况，并利用另一台发动机继续下降，同时控制逐渐向东移动的SLIM的水平位置尽可能保持一致。SLIM接地时的下降速度约为1.4m/s，低于规格范围，但由于侧向速度和姿态等接触地面条件超出了规格范围，JAXA最终选择了与计划不同的姿态。
JAXA还放出了多张MBC拍到的月球表面图像，IT之家附图如下：
▲MBC拍到的月球表面图像
根据遥测数据，超小型月球探测车LEV-1从SLIM部署到月面后，将进行计划的跳跃运动并与地面站直接通信。目前，LEV-1已完成计划的月面活动周期，在月面待命。JAXA计划继续接收LEV-1的无线电波。
LEV-2则号称是世界上最小、最轻的月球表面探测机器人。LEV-2将负责后续对SLIM和周围环境进行拍照，图像将使用LEV-1的通信设备传输到地面并发布。
▲LEV-2拍到的首张月球表面图像
JAXA表示，该图像通过LEV-1传输到地面，确认LEV-1和LEV-2之间的通信功能正常运行。此外，官方还能够确认LEV-2在从SLIM释放后成功部署，并能够在月球表面行驶。
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快照生成时间：2024-01-26 09:45:07
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