以智赋治 精细管理 吴江盛泽镇引入无人驾驶清扫车实现高效环卫作业

在传统作业模式下，清扫马路一般是环卫工人的职责。而如今，通过科技赋能传统保洁“机器换人”，无人驾驶清扫车现身街头，成为智慧环卫新时代“环卫工作者”，让城市环境卫生焕发新活力。

清晨5点，在苏州市吴江区盛泽镇北环路，只见远处就有一辆清扫机器人沿着路边缓缓从北向南驶来，车辆所经之处，路面垃圾轻松“带走”，遇到行人还能智能避让。新颖的外观以及智能化的作业模式吸引了不少人的目光。这是盛泽镇最新投用的无人驾驶“黑科技”——L4级清扫机器人星筠™无人清扫车，目前在盛泽部分路段的辅道运行作业，开展常态化智能清扫保洁作业。通过云端平台协同无人清扫车和人员的标准化作业配合，提高整体环卫工作效率和保洁水平。凭着智能高效的清扫本领，这台无人驾驶清扫车“上岗”不久便成为了这条街上的“明星清洁工”。

“耳聪目明”，灵活应对复杂场景：

据了解，盛泽镇保洁区域部分路段人流量大、人员集中、道路相对狭窄，传统的粗放型人力作业模式已经不能满足当下城市环境卫生标准。在盛泽镇的辅道作业场景中，除了常见的标准辅道，即道路两侧设有辅道和人行道，且辅道和人行道界限清晰的道路外，还存在着一些辅道与人行道混合使用的非标道路。由于非机动车辆和行人交织在一起，这种复杂场景给清扫作业带来了不小的挑战。

此外，一线作业人员众多，招聘压力大，同时相对其他行业老龄化较严重，劳动强度大，存在诸多的用工风险，亟需从根本上改变传统的环卫作业方式，降低恶劣天气（夏季炎热、冬季寒冷等）、突发状况、交通危险对环卫工作的影响。

作为盛泽镇实施环卫一体化运营管理项目的创新举措之一，无人驾驶清扫车凭借自身强大的感知和决策能力，实时感知周围环境变化，自主导航、规划路径并识别障碍物，“沉着应对”盛泽镇较为复杂的辅道场景。得益于高效感知系统，融合配备高清摄像头、激光雷达等多种先进设备，穿行在人车混行的路段上或是夜晚视线模糊的场景下开展清扫作业，无人驾驶清扫车依旧能平稳、灵巧地进行自动驾驶、自主清扫、智能避障，严格执行作业标准，有效规避人工操作误差，高效安全地将路面清扫干净。

“机器换人”，激发环卫新活力：

当前，无人驾驶清扫车充满电后可持续工作6-8个小时，效率相当于五六名环卫工人；运行过程中能够做到“随扫随拍”，借助AI质量识别，自适应独立调节清扫机具执行清理路面垃圾的任务。不仅大大提高作业效率，还有效保证清扫工作质量。

作为无人驾驶清扫车背后的“智脑”，云端作业管理系统与无人清扫车实时连接，时刻关注着每一个工作细节，实现可视管理、作业管理、质量管理、运行管控。通过“AI大脑”远程监控和指挥调度，以确保无人清扫车在辅道清扫工作中的高效运作。“AI大脑”实时收集和分析无人清扫车的工作数据，为环卫工作的规划、决策、监督及优化提供有力支持，有助于进一步提升无人清扫车的作业能力。

随着城镇化进程的加速，城市规模不断扩大，如何提高城市管理效率和服务水平成为摆在每一个城市面前的难题。而应用无人驾驶清扫车开展道路保洁则为这一难题提供了切实可行的解决方案。无人清扫车的应用，不但能逐步将环卫工人从危险工况、特殊环境工况中解放出来，比如深夜和凌晨、污染有害环境、极端天气等，还提高了环卫清扫效率和卫生服务质量，助力城市品质提升。