毫末智行：自动驾驶行业中的龙头

随着科技的飞速发展，人类社会正迎来一个前所未有的创新高潮，而在这场科技革命中，智能驾驶无疑是最具潜力和影响力的领域之一。

在过去的数年里，伴随着计算机视觉、机器学习、传感器技术的发展，智能驾驶技术已经取得了显著的进展。从最初的辅助驾驶功能，到如今的部分自动驾驶，再到未来完全自动驾驶的美好愿景，智能驾驶技术的发展始终牵动着人们的心弦。

然而，想要实现这个目标并非易事，智能驾驶技术的发展面临着许多挑战，包括技术难题，法规限制，以及公众对新技术的接受程度等。

但尽管如此，许多行业领袖和科技巨头仍继续在智能驾驶领域投入了大量的研发资源并取得了一定的成果，其中，无论是宣布在年底完全开放全国高阶智驾的华为，还是凭借城区NOA与通勤智能化完成产品力领先的小鹏，都是其中的佼佼者。

不过，除了进行搭载智驾的车机厂商外，还有众多致力于自动驾驶的人工智能技术公司，其中，毫末智行作为当之无愧的中国量产自动驾驶第一的企业，其一举一动，都能引起行业的广泛关注。

而就在10月11日，第九届HAOMOAIDAY如期而至，毫末智行在本年度的大会中，从技术、战略、产品等多个方向，对过去的成就进行了总结、也通过对最新产品与大模型在智驾中的落地应用完成了对未来的展望。

那么，在中国如此“卷”的智驾市场中，毫末智行究竟交出了怎么样的一份答卷呢？

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毫末的自动驾驶

居然还能用上GPT？

作为自动驾驶行业中的龙头，毫末智行对于智行领域的尖端技术一直保持着领先与思考，而4月AIDAY上发布的DriveGPT“雪湖·海若”，便是其技术实力的最好证明。

ChatGPT的原理类似词语接龙，其生成自然语言的逻辑可以描述为“鉴于到目前为止的文本，基于对接龙词语的概率的判断，下一个词应该是什么”。毫末发布的DriveGPT则创造性地将视觉感知到的自动驾驶场景Token化，形成属于自动驾驶的“DriveLanguage”，从而运用GPT算法，将自动驾驶决策进行预测与推演。

这样的好处便是可以将认知大模型通过与大语言模型结合，让自动驾驶认知决策获得了人类社会的常识和推理能力，提升了自动驾驶策略的可解释性和泛化性。

而在DriveGPT大模型推出至今的200天中，毫末并没有因为这个“王炸”产品的能力停下脚步，而是通过海量的数据喂养与算法更新迭代，让DriveGPT加速成长。

在数据训练方面，自4月以来，DriveGPT雪湖·海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据。同时，在通用感知能力提升能力上，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力。

此外，通过与NeRF技术整合，DriveGPT还实现了更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；最后是通用认知能力提升，借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。

毫末智行CEO顾维灏认为，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的精确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。

可以说，DriveGPT的出现，彻底打通了“次元壁”，完成了4D向量空间到语义空间的对齐，让智能驾驶真正实现了跟人类一样的“识别万物”的能力，成为每一位车主专属的出行助手。

在分享了最新DriveGPT大模型技术框架后，顾维灏也给出了毫末基于DriveGPT大模型开发模式的七大应用实践，包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。

同时，现场还展示了DriveGPT赋能车端的三大测试成果：

最先展示的是纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用视觉感知模型，使用鱼眼相机完成对各类型边界轮廓的识别，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可以高于10cm。这样的精度完全可以实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低整体智驾方案成本。

其后则是毫末对交通场景全要素识别测试成果。训练中大量高质量的道路场景全要素标注数据，让DriveGPT轻松完成对各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景地识别，助力城市NOH的加速落地。

最后是毫末在城市环境中对小目标障碍物检测的测试成果。在道路实测中，搭载毫末产品的车机完全可以在时速最高70公里的50米距离外，检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，做到100%的成功绕障或刹停，对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到了很好地检测保护作用。

顾维灏也提到，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大加速汽车智能化的进化进程。

而就在DriveGPT快速成长的同时，毫末智行也在量产自动驾驶的赛道中继续加速。

从数据上来看，在众多自动驾驶公司中，毫末智行是当之无愧的中国量产自动驾驶第一名，在与长城深度绑定与合作之中，毫末的辅助驾驶产品HPilot整体已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里，正向一亿公里进发。

从消费者反响来看，当前搭载最新毫末HPilot的山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等车型的智能驾驶，在强大的软硬件生态环境的共同支持下，也得到了用户们的一致好评。

而在2024年第一季度，具备百城NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550也将搭载于魏牌蓝山正式量产上市。

现场，首次公开测试视频也首次曝光：在保定闹市区包含21个红绿灯、7个路口转向等多个复杂路况，全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接管仅为3次，展现了极为出色的智驾处理能力。

展望未来，毫末领先的智驾技术与已经铺开的产品矩阵将进一步相互强化，不断提升产品的性能和用户体验，为用户带来更加安全、便捷和舒适的出行体验。

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三款千元级产品

2023年毫末的最好“答卷”

可以说，毫末智行的技术力与成绩是毋庸置疑的，但在智驾这个越来越“拥挤”的赛道中，持续迭代的产品力才是未来发展绝对的保障，而就在昨日的HAOMOAIDAY中，毫末董事长张凯正式发布了三款拥有“极致性价比”的智能辅助驾驶产品。

其中价格最低毫末HP170，仅需要3000元即可上车，其主打的极致性价比高速无图NOH，实现了高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP5星AEB的高安全标准认证。

5000元级别的毫末HP370，则完全可以实现行泊一体智驾落地。硬件配置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，灵活选装2个前角雷达。而在场景使用中，除了高速与城市快速路上的无图NOH外，还具备城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。

而8000元级别的毫末HP570，则在硬件配置与场景使用中更加强大，在加配多个传感器的基础下，可以轻松实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。

毫末智行董事长张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让智能驾驶好用更便宜。”这也是2023年毫末给中国如此“卷”的智驾市场交出的答卷。

可以说，在这场城市自动驾驶产品的“军备竞赛”中，毫末智行凭借其高性能的硬件配置、强大的算力以及自动驾驶数据智能体系加持，打造出了城市辅助驾驶最优解。

而在最新一代拥有“超级性价比”的产品发布后，对于长城汽车与其他采用毫末产品的车机厂商来说，也将具有更加强大的竞争实力，应对更加复杂的城市交通场景，为用户提供更好的智驾体验。

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汽车之外，毫末小魔驼3.0同样出色

在本次大会中，毫末在软件层面上的DriveGPT与硬件层面上的三大极致性价比产品着实让人眼前一亮，但在人类驾驶的“大车”之外，为消费者提供物流配送服务的“小车”也同样亮眼。

11日，毫末第三代末端物流自动配送车小魔驼3.0实车首次亮相HAOMOAIDAY，售价89999元，这是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车，可以满足在物流、商超、零售等9大场景的需求。

最重要的L4自动驾驶方面，无论从硬件还是软件来看，小魔驼3.0不可谓不优秀。

硬件上，小魔驼3.0搭载了3颗固态激光雷达和7颗高清摄像头，配有360TOPS高算力毫末自研域控制器，由高通SnapdragonRide平台（SA8540P和SA9000P）双芯片加持，算力充沛。

软件上，毫末小魔驼与毫末领先的乘用车辅助驾驶均共享毫末领先技术成果，共同实现了末端物流自动配送算法、高性能远程驾驶舱的商业化落地。

而在模块化设计方面，小魔驼3.0的智驾套件采用了领先的“积木式”方案，支持快速适配不同型号的传感器、不同应用场景的货箱及特种装备。大大增强了服务客户的能力，也在无形中增加了潜在客户的数量。

在用户十分关注的扩展性方面，小魔驼3.0支持个人选配，力争为每位用户提供客制化方案体验，其中，最高140km续航选配、触屏交互设备选装、货箱样式、外装饰件、配色风格均支持定制和选装。

也正是在绝对强大自动驾驶能力、领先的模块化设计、更强的拓展性与极致性价比的共同作用下，小魔驼3.0在落地后快速推广开来，而在截至2023年10月4日的国庆假期期间，小魔驼配送的订单总量便已经超过22万单。

而在会上，毫末也宣布将进一步扩大运营版图，在2023年第四季度携手达达加速落地北京亦庄、顺义等更多地区。这一举措将进一步扩大其在物流配送领域的市场份额，并为用户提供更加高效、便捷的配送服务。作为全球范围内首家拥有规模化盈利的L4业务公司，毫末将继续引领行业发展，为用户创造更多的价值。

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写在最后

2023年的HAOMOAIDAY，给了我们太多惊喜。

在软件技术层面，面世仅200余天的毫末DriveGPT，便构建起了通用感知和通用认知能力，让大模型也拥有了识别万物的能力，完全可以媲美人类老司机。

在硬件设备层面，最新发布的三款千元级HPilot产品，也凭借其极致的性能性价比，击穿行业底线，满足了高中低价位智驾车型的量产需求，让智能驾驶好用更便宜。

而在物流配送产品线中，小魔驼3.0领先的物流自动配送算法、“积木式”模块化设计方案与极为自由的拓展性，也让其快速落地，完成规模化盈利。

可以说，11日的HAOMOAIDAY为我们呈现了一场技术盛宴，展示了毫末在软件技术、硬件设备和物流配送领域的卓越实力。而在未来，这些领先性的产品和服务无疑将引领整个行业的发展方向，为用户带来更多的价值和惊喜。