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4月19日消息,禾赛今日正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。
据官方介绍,ATX是一款平台型产品,沿用已经量产数十万台的成熟AT平台,搭载第四代芯片架构,对光机设计和激光收发模块进行了升级。相比AT128,ATX体积缩小约60%,重量减小50%,同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野。
禾赛科技表示,ATX凭借小尺寸、远距离、超广角等优势已获得来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂多个量产定点,预计将于2025年Q1开始大规模量产。
ATX沿用了禾赛AT系列「芯片化收发+一维扫描」的架构,并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构,实现了小巧的设计;与AT128相比,ATX整机体积缩小60%,重量减轻一半至500g,外露最小视窗高度仅25mm,在集成至整车时整机功耗降低55%至仅8W。
得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗,ATX能够被嵌入到车身不同位置,包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等,为汽车厂商提供了更多激光雷达的安装方式。
ATX在实现更小体积的同时,核心性能进行了全面升级。
禾赛官方表示,ATX最远探测距离达到300米,比AT128提升50%。最高可支持256线,最佳角分辨率达到0.08°x0.1°,是AT128的2倍以上。支持智能汽车在高速行驶时在更远距离下提前感知到车辆、行人等,及时作出反应,同时支持为车辆生成更远的高精度三维道路模型。
相比市场同类产品120°的水平视场角,ATX的水平视场角达140°。能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况。
ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎(IntelligentPointCloudEngine,IPE),内部集成256-core波形处理核,采样率达每秒246亿次,能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等,并在点云中实时进行“像素级”标记,支持滤除99.9%以上的环境噪点。
禾赛科技官方表示,能力能够有效减少系统误识别和误触发,大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰。
禾赛通过重新设计光学架构,使得ATX具备7倍光学变焦的功能,可实时进行多模式切换:
城区行驶时,ATX能够实现140°超广视野以适监测车身两侧的道路情况。
高速行驶时,ATX可开启7倍光学变焦,可实现最远500米的超级测远能力和7倍高清感知,进一步提升智能汽车对于前方远处路况感知。
禾赛激光雷达从2017年开始一直采用自研专用芯片,此次发布的禾赛激光雷达ATX专用芯片架构平台,采用的便是第4代芯片架构。
禾赛第四代芯片架构采用了3D堆叠技术,单板集成512个通道。内部嵌入256核智能点云解析引擎(IPE),8核APU,支持每秒246亿次采样。相比上一代产品,探测器灵敏度提升130%,单点测距功耗降低85%,还支持全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等智能功能。
IT之家此前报道,禾赛科技还推出面向搭载智能驾驶系统量产车市场的“性能王牌”产品——512线超高清超远距激光雷达AT512。禾赛科技表示,AT512可实现300米标准测远,最远测距达到400米。
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快照生成时间:2024-04-20 15:45:08
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