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【太平洋汽车新车频道】7月3日,腾势N7上市发布会上,比亚迪集团全球首发了“高阶智能驾驶辅助系统”,命名为“天神之眼”。据现场介绍,这套系统能实现整车全场景的陪伴、辅助、救助。
目前市面上的“高阶智能驾驶辅助系统”其实挺多的了,那比亚迪这套系统有哪些特点?具体来看有以下几方面:
第一,比亚迪采用的是中央计算平台+区域控制器深度协同的系统架构,能够做到整车融合感知、精准控制、协同执行,而且是全栈自研。
第二,整车级融合感知平台,除了摄像头、雷达等智驾传感数据,还融合了整车级实时数据,如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等,实现整车物理直接传感与软件算法间接传感的融合叠加,让车辆能够接收到各类信号,确保感知的全面与精准,为决策提供更多输入。
第三,首创提出了控制算法的分布式布局,相较于各域决策的单一与分散,比亚迪依托于全自研的控制架构,中央计算平台根据各域控制器优势,进行科学分布算法,择优决策精准控制。
最后,通过自研驱动、转向、制动等毫秒级控制响应,保障高效的执行,从而做到尽早识别、尽快纠正、精准控制。
值得一提的是,车载计算平台方面,同样是比亚迪自己设计开发、自己生产。通过大规模量产车鸡肋的海量数据,进行模型的训练和仿真与实测测试。从发布会现场的展示来看,像丁字路口遇险、鬼探头、高速避障等正常场景能够应付,而且还能实现车辆100%自主完成泊车。
腾势Pilot将会提供两种智能驾驶辅助平台方案,分别是标准版和高阶版。这次发布的“天神之眼”高阶版,最大的亮点之一就是整车级融合感知,思路有点像之前发布的关于底盘控制技术的云辇系统,届时实车上将会有怎样的表现,非常值得期待。
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快照生成时间:2023-07-11 12:45:09
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