地球进入崭新的一天（序与跋）

本文转自：人民日报

刘云浩

《具身智能：人工智能的下一个浪潮》：刘云浩著；中信出版社出版。

有一个很有意思的说法，如果把从地球诞生到此时此刻的历史浓缩到一天的24小时当中，会怎样？

零点地球诞生，大约4点细菌出现，19点左右多细胞动物诞生，恐龙于23点登场并统治地球长达40分钟，直立人直到23时59分22秒才出现，在这一天的最后1秒钟，人类进入定居时代，开创了辉煌灿烂的农耕文明，而人工智能的历史几乎就发生在最后的1毫秒当中。

人类非常年轻，人工智能更加年轻，但是后者给世界带来的改变却是空前迅捷而深刻的。70多年前，图灵提出“机器能思考吗”这一问题，开启了人工智能的征程。1956年，达特茅斯会议开始正式使用“人工智能”这个词。近70年间，人工智能研究历经了多次起落，但是人类探索通用机器智能的热情从来没有冷却。

图灵预见机器智能的发展分为两个阶段：离身智能和具身智能。1986年，美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室前主任罗德尼·布鲁克斯提出：“智能是具身化和情境化的，是在与真实环境的交互作用中表现出来的，而不是依赖于预先设定的知识和目标。”近年来，随着神经网络、大模型、感知等相关技术的突破，“具身智能”这一概念也再次火了起来。如果说离身智能是将机器困于人类经验和数据的藩篱当中，那么具身智能则使得人工智能真正接触到物理世界。从离身到具身是智能发展的必然趋势，只有真正进入物理世界，机器智能才可能重复人类从纯粹理性到实践理性的提升过程。

我们尝试着讨论人工智能发展的不同范式和阶段。从早期的符号主义到行为主义，从联结主义的神经网络到深度学习，以及以ChatGPT为代表的大语言模型，人工智能经历了一个从离身到具身、从特定到通用的演进过程。感知、认知、决策、行动、进化，是构建完整智能体系的核心要素。机器视觉让计算机看懂世界，模仿学习让系统从数据和经验中不断进化，强化学习让智能体学会主动探索和优化目标。这些要素的加持，赋予机器更全面的智能。

机器会有意识吗？如果让我来回答，我可能要从“意识能够被图灵机计算吗”这一问题开始。1967年，科学家希拉里·普特南提出了心灵的计算理论，认为心灵是一个由大脑神经活动实现的计算系统。1975年，他的学生杰瑞·福多提出“心语假说”，认为思维有着类似语言的结构——“心语”，可以使用语言符号形式化表征复杂的思想。2011年，图灵奖获得者朱迪亚·珀尔在《为什么》一书中写道，人类在进化早期就意识到世界并非由枯燥的事实堆砌而成，这些事实通过错综复杂的因果关系网络融合在一起，人类则通过观察能力、行动能力和想象能力获取这些因果关系，组成人类思维的基石。但这些都无法确定思维是否可以计算。

有一点是能够确定的，人类探索通用机器智能的脚步不会停歇。因此与其担忧，不如主动探索人机共生的未来之路，以发展来解决潜在的问题。如果说人类和地球上其他所有的生命都经历了“物竞天择”的自然选择，那么在机器智能的进化历程中，人类有资格扮演一个拥有主动权的角色。

零点钟声敲响，地球进入崭新的一天，从第一秒开始，精彩属于人类和人类所创造的智能。

（作者为清华大学全球创新学院院长。此文为《具身智能：人工智能的下一个浪潮》一书序言，本版有删节，标题为编者所加。）