日本航天器成功登陆月球，两个微型机器人开始漫游采集数据

日本标准时间1月20日23时20分（北京时间22时20分）左右，日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)的无人智能着陆器（SLIM）成功登陆月球表面，目前正向地球传输数据。日本成为世界上第五个登上月球的国家。

SLIM成功降落在月球赤道Shioli陨石坑的斜坡上。

据报道，JAXA官员表示，经过20分钟的危险降落后，去年9月发射升空的SLIM终于成功降落在月球赤道Shioli陨石坑的斜坡上，目前数据正在传输回地球。

日本空间与宇航科学研究所的国中均认为，日本的太空计划至少取得了“最低限度”的成功，加入了美国、中国、苏联和印度的行列，这些国家都已经登上了月球表面。

日本宇宙航空研究开发机构选择了SLIM高难度的登陆方式。

SLIM从月球上方15公里的巡航高度开始下降，它一直在月球轨道上控制速度。

爬升到20公里高度后，SLIM开始了第一个助推阶段。

SLIM安全着陆的窗口只有100米。

JAXA官员表示，SLIM安全着陆的窗口只有100米，因此必须保持正确的下降速度。

SLIM爬升到25公里高度时，开始进入滑行模式。

SLIM在重力作用下下降，直到上方 15 公里处，然后进入第二滑行阶段，并使用其图像扫描“智能眼”寻找着陆点。

该系统由JAXA开发，可以快速处理月球表面照片，以帮助引导飞船降落。

通过将坑坑洼洼的月球表面与之前着陆器收集的数据进行匹配，SLIM可以实现更高精度的导航。

SLIM 进行了一系列进一步受控的助推，使其速度和高度符合其计划轨迹。

SLIM 进行了一系列进一步受控的助推，使其速度和高度符合其计划轨迹。

当SLIM达到距离月球表面500米时，三个悬停阶段中的第一个阶段开始。

在此阶段之后，飞船再次下降，悬停在月球表面上方50 米处，以扫描是否有任何障碍物或巨石。

在不到5米处，最后的悬停阶段开始，SLIM需要仔细平衡其燃油消耗，以确保软着陆。

SLIM发射了两个微型机器人。

在2米处，开始两个步骤的着陆，在此期间SLIM侧翻，发射了两个微型机器人并成功登陆月球。

这是着陆尝试的关键时刻，SLIM在被碎片包围的倾斜表面上进行了具有挑战性的着陆。

如果在最后的着陆操作中出现问题，SLIM可能会翻到无法恢复的位置。

SLIM登陆月球直播间。

在直播屏幕上，观众观看了许多测量数据，提供了有关飞船、位置和燃料状态的信息。

图中的红线表示SLIM当前的轨迹，而白线则表示计划的路线。

大约有一半的登月尝试都失败了，而登月是最危险的时刻。

让事情变得更加困难的是，JAXA正在尝试“软着陆”，这意味着它希望在不损坏任何设备的情况下让SLIM到达月球表面。

在被月球引力拖拽的同时，SLIM必须不断喷发火箭才能减慢速度。

SLIM发射的两个微型机器人。

JAXA官员表示，这次成功着陆将为未来加压漫游车载人着陆铺平道路。

辉夜号、美国月球勘测轨道器（LRO）和印度月船号等月球轨道飞行器提供了大量月球表面的高分辨率观测数据。

因此，JAXA对月球科学和资源探索的兴趣已经从“月球表面的某个地方”转移到Shioli 陨石坑旁边的岩石斜坡。

两个微型机器人只有手掌大小。

该地区布满了碎片，可能会导致着陆器翻倒。SLIM需要精确降落在目标区域内，以避免灾难性坠机。

但这种着陆的科学效益可能是巨大的，因为月球的这个区域被怀疑是由古代火山活动形成的。

JAXA官员表示，仔细观察这些矿物可以揭示有关月球内部结构和形成的信息。

玩具公司Tomy 开发的球形机器人可根据地形改变形状，如同变形金刚。

SLIM不会在月球上停留很长时间，因为陨石坑的一侧很快就会陷入黑暗。由于远离阳光，SLIM太阳能电池板很快就会断电，着陆器可能会在气温骤降的情况下损坏。

不过，JAXA还派出了两个微型机器人，他们希望它们能够在时间耗尽之前帮助收集重要数据。

其中一个是2000克重的跳跃机器人，它会在岩石表面上跳跃。

另一个是由玩具公司Tomy 开发的球形机器人。这家开发了变形金刚玩具的玩具制造商使用了相同的变形技术来帮助这款微型无人机在探索周围区域时改变形状。

文/南都记者 陈林